Ditapis dengan
Perancangan Alat Press Brake Mini PB300 Dengan Pengoperasian Manual Untuk Kep…
Perkembangan teknologi manufaktur menuntut adanya alat bantu produksi yang efisien dan sesuai dengan kebutuhan industri berskala kecil maupun pendidikan. Namun, masih banyak bengkel kecil yang menggunakan metode pembengkokan pelat secara manual seperti palu dan alas besi, yang berdampak pada ketidakkonsistenan hasil dan efisiensi kerja. Selain itu, penggunaan mesin press berkapasitas besar untu…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Perancangan Manufaktur
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250226.1
Pengembangan Sistem Kontrol Feedforward Dan Feedback Pada Water Level Plant B…
Kontrol ketinggian air sangat penting dalam proses industri untuk menjaga stabilitas dan efisiensi operasional, terutama terhadap berbagai gangguan seperti perubahan aliran masuk dan keluar air. Penelitian itian ini ini mengusulkan sistem kontrol Feedforward-Feedback gabungan menggunakan algoritma Fuzzy-PID yang diimplementasikan pada PLC Omron CPIH, yang diintegrasikan dengan antarmuka pemanta…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250176.1
Rancang Bangun Alat Bantu Ajar Metode Feedforward Dan Cascade Control Di Sist…
Perkembangan sistem kontrol servo yang menjadi komponen utama dalam pengoperasian mesin perkakas untuk mengatur posisi dan kecepatan motor semakin dibutuhkan seiring meningkatnya tuntutan presisi dalam industri manufaktur. Salah satu metode yang dapat meningkatkan performa sistem servo adalah integrasi feedforward dan cascade control. Namun, keterbatasan alat bantu ajar yang mengakomodasi kedua…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250194.1
Pengembangan Digitalisasi Alat Pengukur Indeks Massa Tubuh (IMT) Portabel Den…
Permasalahan obesitas menjadi isu kesehatan yang terus meningkat, sehingga diperlukan alat yang praktis untuk memantau status kesehatan. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan alat pengukur Indeks Massa Tubuh (IMT) portabel yang memberikan informasi relevan yaitu kebutuhan kalori, rekomendasi nutrisi, dan rekomendasi aktivitas fisik. Penelitian ini menggunakan pendekatan metode VDI 2206 u…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250151.1
Rancang Bangun PoleArm 1-DOF Dengan Sistem Multi-Scanning Terintegrasi Berbas…
Proses identifikasi buku di perpustakaan hingga saat ini masih banyak dilakukan secara manual, yang tidak hanya memakan waktu tetapi juga berpotensi menimbulkan kesalahan pencatatan. Kebutuhan akan sistem otomatis yang mampu membantu efisiensi dan akurasi dalam proses tersebut menjadi penting, terutama di ruang penyimpanan terbatas seperti rak perpustakaan. Penelitian ini membahas perancangan d…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250153.1
Implementasi Sliding Mode Control Untuk Sistem Kendali Kestabilan Pergerakan …
Sistem pertanian tradisional menghadapi kendala produktivitas akibat keterbatasan tenaga kerja dan risiko kerusakan tanaman saat mekanisasi. Modernisasi melalui robot mobile menjadi solusi potensial, namun navigasi di lahan sempit seperti sawah menimbulkan tantangan dalam pengendalian gerak yang presisi. Penelitian ini mengusulkan penerapan Sliding Mode Control (SMC) untuk meningkatkan kestabil…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250141.1
Implementasi Sistem Inspeksi Berbasis Kamera Untuk Pengukuran Diameter Filame…
Kemajuan teknologi manufaktur aditif mendorong kebutuhan akan filamen yang berkualitas tinggi, terjangkau, dan ramah lingkungan. Di Indonesia, sebagian besar kebutuhan filamen dan mesin ekstruder dipenuhi melalui impor, sehingga mendorong sejumlah peneliti untuk mengembangkan solusi lokal. Salah satunya dilakukan oleh Politeknik Manufaktur Bandung yang merancang mesin ekstrusi filamen berbahan …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250120.1
Rancang Bangun Pengondisi ruangan Sebagai Media Pembelajaran Kendali Suhu Den…
Temperature control is a crucial aspect in the field of automation and control systems. This study aims to design and develop a room conditioning system that can serve as an educational tool for understanding temperature control concepts using the Proportional-Integral-Derivative (PID) method. The system utilizes a DS18B20 digital temperature sensor for temperature detection, an Arduino Uno mic…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250111.1
Rancang Bangun Polearm ( Polman Educatioanal ARM Robot ) Berbasis ROS Dengan …
Perkembangan teknologi robotika saat ini semakin meningkat, terutama dalam bidang robot lengan. Penerapan RPA (Robotic Process Automation) di industri 4.0 menuntut perusahaan untuk meningkatkan otomasi. Dalam bidang pendidikan, robot lengan dapat digunakan sebagai alat pembelajaran yang efektif untuk meningkatkan keterampilan teknis dan kreativitas siswa. Penelitian ini akan melibatkan ana…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230136.1
Implementais sistem Kendali PID Pada Mesin Tekan Metode Brinell
Dalam dunia teknik terutama menyangkut logam, kekerasan dinyatakan sebagai kemampuan menahan indentasi/penetrasi/abrasi, atau dengan kata lain ketahanan suatu logam terhadap deformasi plastis. Mesin uji tekan digunakan untuk mengukur kekuatan suatu benda uji. Dari sekian macam metode uji kekerasan, metode Brinell digunakan dalam penelitian ini karena merupakan metode yang paling sering dig…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230138.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah