This research aims to optimize the pedelec control system on a hybrid mobile cafe by using a torque sensor as a PI control parameter. The Hybrid Mobile Cafe is a bicycle that combines the rider's pedaling with the assistance of a DC electric motor for additional power. The main problem faced is uphill road conditions that can affect the rider's performance. The implementation of the Bottom Brac…
Mesin CNC (Computer Numerical Control) adalah sebuah mesin yang telahdiperbaharui seiring dengan berkembangnya teknologi di dunia industri. MesinCNC Plasma Cutting 2.5D bekerja menggunakan 3 buah sumbu, yaitu sumbuX, Y, dan Z. Sumbu X dan Y pada mesin ini digerakkan oleh Motor Steppersedangkan sumbu Z digerakkan oleh Motor BLDC. Mesin ini menggunakanMach3 sebagai sistem kendalinya. Mesin ini me…
CNC (Computer Numerical Control) adalah pembaruan mesin perkakas yang telah ada di dunia industri mengikuti perkembangan teknologi karena dianggap mesin perkakas sebelumnya kurang efektif dari segi waktu dan biaya. Pada proyek akhir ini, dirancang suatu mesin CNC sederhana yang dapat digunakan untuk memotong bahan atau pelat dengan cepat secara otomatis. Bentuk atau pola yang telah digamba…
CNC (Computer Numerical Control) adalah pembaruan mesin perkakas yang mengikuti perkembangan teknologi di dunia industri karena mesin perkakas sebelumnya dianggap kurang efektif dari segi waktu dan biaya. CNC merupakan sistem otomatisasi mesin perkakas yang dioperasikan oleh perintah dan diprogram secara abstrak dan disimpan melalui media penyimpanan, hal ini berlawanan dengan kebiasaan me…
Pengeringan biji kopi merupakan salah satu langkah dalam pengolahan kopi untuk menurunkan kadar air sehingga ketika mencapai tahap distribusi tidak terjadi pembusukan yang diakibatkan fermentasi. Standar mutu kadar air biji kopi di dunia bernilai maksimal 12% – 14%. Indonesia berada pada garis khatulistiwa yang hanya mempunyai musim kemarau dan hujan. Akan tetapi, perubahan iklim yang ter…
Pengeringan biji kopi merupakan salah satu langkah dalam pengolahan kopi untuk menurunkan kadar air sehingga ketika mencapai tahap distribusi tidak terjadi pembusukan yang diakibatkan fermentasi. Standar mutu kadar air biji kopi di dunia bernilai maksimal 12% – 14%. Indonesia berada pada garis khatulistiwa yang hanya mempunyai musim kemarau dan hujan. Akan tetapi, perubahan iklim yang ter…
Wahana pedal ramah lingkungan dapat berfungsi sebagai kafe bergerak. Di daerah berkontur tajam, terutama tanjakan, digunakan sistem hibrida dengan motor DC mid-drive. Ini terintegrasi dengan drive train wahana, memberikan torsi besar. Kontrol menggunakan sistem loop tertutup e-assist, dengan input utama kecepatan mengayuh. Saat pengayuhan di bawah nilai Referensi, motor diaktifkan sesuai daya u…
Sepeda roda tiga yang tidak memadai dari segi keamanan dan keselamatan dapat menyulitkan pengendaranya untuk melalui jalur lintasan yang medannya berbedabeda seperti jalan yang menurun atau menanjak karena faktor distribusi berat yang tidak seimbang dan beban yang tidak sesuai untuk sepeda roda tiga sehingga menyulitkan mobilitas dan jarak tempuh menjadi terbatas. Menggunakan sepeda cargo r…
Kopi merupakan minuman dengan rasa dan aroma yang khas, kualitas biji sangat mempengaruhi minuman kopi itu sendiri, namun ada proses yang dapat mengubah biji kopi mentah menjadi kopi yang beraroma dan aroma yang khas yaitu proses pemanggangan. Roasting adalah proses memanggang biji kopi untuk memunculkan rasa dan aroma khas dari biji kopi tersebut. Mesin roasting otomatis sudah banyak berada di…
Salah satu sumber daya alam yang sangat penting untuk keberlangsungan hidup semua makhluk hidup terutama manusia adalah air. Mengingat betapa pentingnya fungsi air dalam kehidupan manusia maka pengelolaan dan pendistribusian yang baik berkenaan dengan sumber daya air ini sangat diperlukan. Salah satu cara untuk mendistribusikan air adalah melalui jaringan pipa. Dalam suatu sistem perpipaan,…