Ditapis dengan
Implementasi Sistem Intelligent Fault Diagnosis dengan Algoritma LSTM-Autoenc…
Sistem pengawasan industri berbasis SCADA umumnya mengandalkan alarm ambang batas statis yang tidak mampu mendeteksi anomali halus pada tahap awal gangguan, sementara pendekatan supervised learning konvensional memerlukan data berlabel fault yang sulit dikumpulkan di lingkungan operasi nyata. Pendekatan unsupervised berbasis LSTM-Autoencoder menjadi solusi relevan karena mampu mempelajari pola …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 137 hal. ; 27,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2260067.1
Rancang Bangun Sistem Kendali Hibrida (ANN dan Rule-Based) Untuk Optimasi Iri…
Budidaya Selada Romaine pada iklim tropis dihambat oleh bolting akibat suhu di atas 30°C dan oleh keterbatasan irigasi durasi tetap dalam mengakomodasi hubungan non-linear antara defisit kelembapan tanah dan evapotranspirasi. Sistem kendali hibrida embedded dikembangkan dan diuji, menggabungkan Artificial Neural Network (ANN) untuk estimasi durasi irigasi adaptif dengan logika Rule-Based deter…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 100 hal. ; 27,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2260061.1
Rancang Bangun Sistem Kendali Tekanan Berbasis PLC Menggunakan Metode Fuzzy L…
Sistem kendali tekanan dalam sistem pneumatik industri menghadapi tantangan dinamika nonlinier akibat sifat udara kompresibel, sehingga penggunaan pengendali PID konvensional sering menghasilkan overshoot tinggi dan respons yang lambat. Selain itu, keterbatasan media pembelajaran di perguruan tinggi yang didominasi simulasi software memicu kesenjangan kompetensi (skill gap) mahasiswa terhadap t…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 102 hal. ; 27,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2260164.1
Integrasi Kendali Lengagn Robot UR5e Dengan Head Mounted Display Virtual Real…
Perkembangan teknologi khususnya dibidang perangkat Virtual Reality terkini mengalami percepatan yang memungkinan perangkat VR semakin mudah diakses oleh banyak kalangan. Dengan adanya kebutuhan pengendalian robot secara jarak jauh untuk operasi maintenance ke area yang berbahaya bagi manusia, perangkat VR dapat dikembangkan menjadi solusi imersif untuk tugas tersebut. Penelitian ini menge…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240328.1
Integrasi Kendali Lengagn Robot UR5e Dengan Head Mounted Display Virtual Real…
Perkembangan teknologi khususnya dibidang perangkat Virtual Reality terkini mengalami percepatan yang memungkinan perangkat VR semakin mudah diakses oleh banyak kalangan. Dengan adanya kebutuhan pengendalian robot secara jarak jauh untuk operasi maintenance ke area yang berbahaya bagi manusia, perangkat VR dapat dikembangkan menjadi solusi imersif untuk tugas tersebut. Penelitian ini menge…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240328.1
Implementasi PID Auto Tuning Dengan Metode Fuzzy PID Pada Kendali Water Level…
Water level plant merupakan suatu sistem yang sering ditemukan hampir di sebagian besar fasilitas industri. Water level plant seringkali dihadapkan pada tantangan gangguan. Gangguan pada sistem water level plant dapat disebabkan oleh perubahan aliran masuk serta perubahan laju pengeluaran air, Penelitian serupa sebelumnya yang dilakukan masih berupa simulasi, maka penelitian ini melengkapi …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230135.1
Peningkatan Kinerja Panel Surya Melalui Rancang Bangun Solar Panel Tracker
Energi matahari merupakan sumber energi terbarukan yang efektif untuk dimanfaatkan melalui penggunaan panel surya menjadi energi listrik. Penggunaan panel surya dapat berfungsi dengan baik ketika posisinya berada menghadap arah datangnya matahari. Sehingga untuk memanfaatkan secara maksimal, panel surya harus mampu bergerak secara dinamis mengikuti pergerakan matahari. Pergerakan panel sur…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Manufaktur 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230167.1
Pengembangan Alat Peraga Pembelajaran Kendali PID Pada Sistem Fisik Elektrik …
Peningkatan kompetensi pembelajaran terkait pemodelan sistem orde 1 dan 2 adalah hal yang esensial untuk masa depan pendidikan di bidang sistem kendali. Tercermin dalam perkuliahan Project-Based Learning, Politeknik Manufaktur Bandung bertekad meningkatkan proses pembelajaran dengan mengimplementasikan teori dasar pada praktik di bidang mekatronika dan otomasi melalui pengembangan trainer …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240057.1
Pengendalian Level Air Pada Coupled Tank Dengan Metode PID CONTROl Berbasis P…
Banyaknya penemuan teknologi maju di industri, salah satunya yaitu coupled tank. Coupled tank adalah beberapa tangki yang saling terhubung. Water level control pada sistem coupled tank berbasis PLC dan IoT merupakan media kontrol dan monitoring ketinggian air pada jarak jauh secara real time. Sensor yang digunakan adalah Differential Pressure Transmitter (DPT) dengan aktuator motor pompa ya…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240062.1
Rancang Bangun Sistem Kendali Suhu Dan Ketinggian Air Menggunakan PID Berbasi…
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pengendalian ketinggian air dan suhu semi industri dengan menggunakan kontrol MIMO dan metode PID. Sistem ini menggunakan arsitektur MIMO (Multi-Input Multi-Output) untuk mengendalikan dua variabel secara simultan, yaitu ketinggian air dan suhu.PLC digunakan sebagai pengontrol utama, dan metode Ziegler-Nichols diterapk…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240080.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah