Ditapis dengan
Integrasi Kendali Lengagn Robot UR5e Dengan Head Mounted Display Virtual Real…
Perkembangan teknologi khususnya dibidang perangkat Virtual Reality terkini mengalami percepatan yang memungkinan perangkat VR semakin mudah diakses oleh banyak kalangan. Dengan adanya kebutuhan pengendalian robot secara jarak jauh untuk operasi maintenance ke area yang berbahaya bagi manusia, perangkat VR dapat dikembangkan menjadi solusi imersif untuk tugas tersebut. Penelitian ini menge…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240328.1
Integrasi Kendali Lengagn Robot UR5e Dengan Head Mounted Display Virtual Real…
Perkembangan teknologi khususnya dibidang perangkat Virtual Reality terkini mengalami percepatan yang memungkinan perangkat VR semakin mudah diakses oleh banyak kalangan. Dengan adanya kebutuhan pengendalian robot secara jarak jauh untuk operasi maintenance ke area yang berbahaya bagi manusia, perangkat VR dapat dikembangkan menjadi solusi imersif untuk tugas tersebut. Penelitian ini menge…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240328.1
Implementasi PID Auto Tuning Dengan Metode Fuzzy PID Pada Kendali Water Level…
Water level plant merupakan suatu sistem yang sering ditemukan hampir di sebagian besar fasilitas industri. Water level plant seringkali dihadapkan pada tantangan gangguan. Gangguan pada sistem water level plant dapat disebabkan oleh perubahan aliran masuk serta perubahan laju pengeluaran air, Penelitian serupa sebelumnya yang dilakukan masih berupa simulasi, maka penelitian ini melengkapi …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230135.1
Peningkatan Kinerja Panel Surya Melalui Rancang Bangun Solar Panel Tracker
Energi matahari merupakan sumber energi terbarukan yang efektif untuk dimanfaatkan melalui penggunaan panel surya menjadi energi listrik. Penggunaan panel surya dapat berfungsi dengan baik ketika posisinya berada menghadap arah datangnya matahari. Sehingga untuk memanfaatkan secara maksimal, panel surya harus mampu bergerak secara dinamis mengikuti pergerakan matahari. Pergerakan panel sur…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Manufaktur 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230167.1
Pengembangan Alat Peraga Pembelajaran Kendali PID Pada Sistem Fisik Elektrik …
Peningkatan kompetensi pembelajaran terkait pemodelan sistem orde 1 dan 2 adalah hal yang esensial untuk masa depan pendidikan di bidang sistem kendali. Tercermin dalam perkuliahan Project-Based Learning, Politeknik Manufaktur Bandung bertekad meningkatkan proses pembelajaran dengan mengimplementasikan teori dasar pada praktik di bidang mekatronika dan otomasi melalui pengembangan trainer …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240057.1
Pengendalian Level Air Pada Coupled Tank Dengan Metode PID CONTROl Berbasis P…
Banyaknya penemuan teknologi maju di industri, salah satunya yaitu coupled tank. Coupled tank adalah beberapa tangki yang saling terhubung. Water level control pada sistem coupled tank berbasis PLC dan IoT merupakan media kontrol dan monitoring ketinggian air pada jarak jauh secara real time. Sensor yang digunakan adalah Differential Pressure Transmitter (DPT) dengan aktuator motor pompa ya…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240062.1
Rancang Bangun Sistem Kendali Suhu Dan Ketinggian Air Menggunakan PID Berbasi…
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pengendalian ketinggian air dan suhu semi industri dengan menggunakan kontrol MIMO dan metode PID. Sistem ini menggunakan arsitektur MIMO (Multi-Input Multi-Output) untuk mengendalikan dua variabel secara simultan, yaitu ketinggian air dan suhu.PLC digunakan sebagai pengontrol utama, dan metode Ziegler-Nichols diterapk…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240080.1
Rancang Bangun Sistem Kendadli Suhu Untuk Mesin Pengering Bijih Plastik Denga…
Kadar air tinggi pada biji plastik dapat menyebabkan cacat pada produk akhir. Penelitian ini bertujuan untuk mengurangi risiko kecacatan produk plastik akibat kadar air, dengan memanfaatkan PLC, HMI, dan logika fuzzy. Sistem Kendali logika fuzzy mengolah error dan delta error untuk menghasilkan nilai keluaran berupa nilai frekuensi blower dan duty cycle pemanas untuk mengontrol suhu penger…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240092.1
Rancang Bangun Prototipe Sistem Sinkronisasi Antara Kecepatan Lengan Robot Da…
Penggunaan teknologi konveyor sangat penting dalam industri untuk mengoptimalkan proses pengangkutan barang, quality control, product packing, perakitan, dan fungsi lainnya. Konveyor sering dipadukan dengan lengan robot pick and place untuk meningkatkan efisiensi sistem manufaktur dan produksi. Namun, keterbatasan seperti perubahan kecepatan konveyor yang tidak diketahui lengan robot dapat…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240118.1
Implementasi Kendali Fuzzy Pada Ball Balancing Table Dengan Kamera Menggunaka…
Ball Balancing Table (BBT) diterapkan sebagai media didaktik untuk membantumahasiswa mempelajari sistem kendali. BBT ini dirancang menggunakan metodeimage processing dengan kamera webcam untuk menjaga akurasi data, memberikan dampak positif signifikan dalam pembelajaran, dan membantumahasiswa menguasai sistem kendali pada plant. Adapun fuzzy logic sebagai penentu rules untuk ball baancing tabl…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240130.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah