Ditapis dengan
Pendeteksi Tepi Lantai Pada Robot Pembersih Lantai
Robot Pembersih lantai merupakan suatu bentuk robot otomatis yang di rancang untuk membantu pekerjaan rumah untuk membersihkan lantai. Robot bergerak menghisap debu menelusuri lantai. Dalam perancangan dan implementasinya, masalah yang harus dipecahkan adalah sistem penglihatan robot bisa menghindari adanya step pada lantai. Tujuan tugas akhir ini adalah merancang dan mengimplementasikan sua…
- Edisi
- 1st ed
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 22 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2090200
Pendeteksi Objek Pada Robot Pembersih Lantai
Pada aplikasi robotic, sensor merupakan salah satu perangkat keras yang sering digunakan dalam pendeteksian sesuatu yang diinginkan. Gerak robot yang sempurna juga sangat berhubungan erat dengan sensor. Sering kali robot dapat menghindari objek yang berada di sekitarnya karena objek tersebut disimpulkan sebagai penghalang yang harus dihindari oleh robot. Salah satu sensor yang digunakan untuk p…
- Edisi
- 1st ed
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 22 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2090195
Aplikasi HMI Cimplicity Sebagai Perantara Monitoring Dan Kontroling PLC Melal…
Proses pengendalian dan pemantauan sistem yang terjadi dalam proses manufaktur merupakan bagian yang sangat penting. Untuk dapat mengandalikan proses tersebut tanpa terhambat masalah waktu dan tempat diperlukan proses pengendalian dan pemantauan yang dapat dilakukan dimana pun dan kapan pun agar perubahan respon proses tersebut dapat diketahui dengan cepat dan tindakan pencegahan dapat dilakuka…
- Edisi
- 1st ed
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 33 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2090193
Pembuatan Software Monitoring Database Sparepart Pada Divisi Repair & Mainten…
Kegiatan monitoring database sparepart di divisi Repair & Maintenance - PT Madawikri Tunggal masih dilakukan secara manual, dimana dilakukan dengan cara menulis dan menyimpan data sparepart pada lembaran-Iembaran kertas. Metode ini dirasakan kurang efektif dan efisien terutama dalam hat perubahan, pencarian data aktual sparepart dan pembuatan laporannya serta keamanan data didalamnya. Hal terse…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- x, 30 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2090175
Rancang Bangun Sistem Kendali Pada Simulator Lift 4 Tingkat Berbasis Mikrokon…
Pengontrolan lift pada umumnya masih menggunakan cara konvensional, yaitu dengan menggunakan banyak relay, bahkan ratusan yang disusun sedemikian rupa untuk mengkonstruksi logika kontrol yang dirancang. Relay-relay tersebut memerlukan pengabelan yang rumit sehingga menimbulkan berbagai masalah. Pemakaian komponen dalam jumlah banyak dengan kapasitas box panel yang sangat rumit masih mendominasi…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- x, 35 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2110220
Pembuatan Perangkat Lunak Komunikasi Data Berbasis Modul RF 2400 DV
Dalam kehidupan sehari - hari, kita sering melakukan interaksi tukar menukar informasi satu dengan yang lain. Penukaran informasi dapat berupa komunikasi secara langsung atau dapat pula berupa data yang dipancarkan oleh satu pihak dan diterima oleh pihak lain. Pertukaran informasi ini dilakukan dengan berbagai macam media perantara. Namun dengan pesatnya perkembangan teknologi komunikasi memung…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 27 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2110152
Rancang Bangun Perangkat Keras Pengatur Perangkat Komunikasi Nirkabel
Komunikasi yang berkembang dengan pesat membawa banyak perubahan, hal ini dipengaruhi oleh tuntutan jaman dimana masyarakat modern membutuhkan suatu informasi yang cepat, tepat, dan akurat. Komunikasi dengan menggunakan udara sebagai media hantarnya, biasanya dilakukan melalui Radio Frequency(RF). Dengan adanya media hantar yang memiliki jarak transmisi yang jauh, komunikasi nirkabel bisa diman…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 32 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2110144
Rancang Bangun Sistem Pendeteksi Ketersediaan Tempat Parkir Pada Model Lahan …
lnformasi yang diberikan pada pelayanan parkir khususnya di gedung-gedung bertingkat dirasakan masih sangat kurang. Pengendara tidak mudah untuk mengetahui tempat-tempat parkir yang kosong untuk menyimpan kendaraan sebelum mengitari lahan parkir. Hal ini cukup memakan waktu sehingga dapat menimbulkan perasaan tidak nyaman pada pengguna kendaraan. Oleh karena permasalahan yang timbul di atas, …
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 28 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2110176
Pembuatan Perangkat Lunak Alat Monitoring Suhu Berlebih Pada Mesin
Dalam dunia perindustrian, keamanan untuk operator, mesin dan lingkungan merupakan hal yang harus diperhatikan. Keamanan tersebut memiliki acuan-acuan yang dijadikan penilaian kelayakan keamanan dari suatu sistem, khususnya pada mesin. Salah satu yang dijadikan sebagai acuannya adalah suhu kerja pada mesin. Penulis merancang dan membuat alat yang berfungsi untuk menjaga faktor keamanan, yai…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 30 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2060039
Pembuatan Perangkat Absensi Dengan Interface Serial AT89S51 Dengan Visual Basic
KTM Polman selama ini masih belum optimal penggunaannya, bahkan banyak mahasiswa yang kehilangan KTM-nya. Hal ini tejadi karena ketidakpedulian mahasiswa terhadap KTM tersebut. Karena itu untuk mengoptimalkan fungsi KTM tersebut, maka dibuatlah "Perangkat Absensi" yang berfungsi untuk membaca barcode yang terdapat pada KTM. "Perangkat Absensi" ini menggunakan barcode yang terdapat pada KTM …
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vii, 24 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2060008
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah