Pengelolaan sumber daya air yang tidak efisien, sering kali disebabkan oleh kegagalan dalam monitoring dan kendali yang akurat, menjadi tantangan krusial di berbagai sektor industri. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengoptimalkan sistem kendali level air dengan membandingkan kinerja dua konfigurasi sensor Fusion: kombinasi sensor level radar-aliran dengan kombinasi sensor tekanan-a…
Integrasi antara Teknologi Operasional (OT) di lantai produksi dengan Teknologi Informasi (IT) di tingkat Enterprise merupakan pilar fundamental Industri 4.0. Namun, data operasional dari sistem kontrol seperti PLC seringkali terisolasi, menghambat efisiensi pengambilan keputusan. Penelitian ini berfokus pada "peningkatan sistem otomasi" pada prototipe mesin Automation Filling System (AFS) deng…
Polman Bandung menghadapi tantangan signifikan dalam pengelolaan air akibat sistem manual dan meteran rusak, menyebabkan pemborosan serta minimnya data. Penelitian ini mengembangkan sistem monitoring dan pengendalian air berbasis SCADA TopKapi dengan teknologi LoRa untuk mencapai efisiensi, keandalan, dan pemantauan real-time. Metode Research and Development (R&D) digunakan untuk merancang dan …
Politeknik Manufaktur Bandung (Polman Bandung) memiliki sejumlah laboratorium yang menggunakan peralatan berdaya tinggi. Namun, pemantauan listrik masih dilakukan secara manual, yang menyebabkan kurangnya data waktu nyata. Tugas akhir ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pemantauan energi listrik otomatis berbasis SCADA Wonderware di Polman Bandung, yang mampu mengukur p…
Penelitian ini berfokus pada optimalisasi sistem pengendalian ketinggian air pada Plant LabVolt 3531. Latar belakang penelitian ini adalah perlunya peningkatan performa kendali fuzzy, yang pada studi terdahulu di plant yang sama menunjukkan kelemahan signifikan pada parameter rise time, ketidakmampuan kembali ke kondisi tunak (steady state) setelah gangguan, serta keterbatasan akibat penggunaan…
Penelitian ini bertujuan mengembangkan sebuah development board berbasis Internet of Things (IoT) untuk memantau konsumsi energi listrik dan mengendalikan peralatan listrik secara realtime. Perangkat ini menggunakan mikrokontroler ESP32-S3 dan sensor PZEM-004t untuk mengukur parameter listrik seperti tegangan, arus, daya, dan energi. Data hasil pengukuran ditampilkan melalui layar LCD TFT …
Penelitian ini bertujuan mengembangkan sebuah development board berbasis Internet of Things (IoT) untuk memantau konsumsi energi listrik dan mengendalikan peralatan listrik secara realtime. Perangkat ini menggunakan mikrokontroler ESP32-S3 dan sensor PZEM-004t untuk mengukur parameter listrik seperti tegangan, arus, daya, dan energi. Data hasil pengukuran ditampilkan melalui layar LCD TFT …
Pada tahun 2024 ABU Robocon mengusung tema "Harvest Day" yang terinspirasi dari penanaman padi di sawah bertingkat di Vietnam, dengan Vietnam sebagai tuan rumah kontes se-Asia Pasifik. Salah satu misi yang harus diselesaikan robot yaitu menyimpan bola paddy rice ke dalam silo di area 3. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan computer vision menggunakan algoritma YOLOv8 untuk deteksi objek…
Pada tahun 2024 ABU Robocon mengusung tema "Harvest Day" yang terinspirasi dari penanaman padi di sawah bertingkat di Vietnam, dengan Vietnam sebagai tuan rumah kontes se-Asia Pasifik. Salah satu misi yang harus diselesaikan robot yaitu menyimpan bola paddy rice ke dalam silo di area 3. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan computer vision menggunakan algoritma YOLOv8 untuk deteksi objek…
Dalam proses pengolahan air limbah, perlu adanya pemantauan terhadap kualitas air secara berkala. Parameter untuk pemenuhan baku mutu air dapat diamati dengan menggunakan sensor. Nilai yang diperoleh dapat ditransmisikan dengan memanfaatkan teknologi komunikasi jarak jauh. Proses pemantauan dilaksanakan di Waste Water Treatment Plant (WWTP) dengan menggunakan jaringan sensor yang terintegr…