Perkembangan industri manufaktur menuntut sistem otomatisasi yang tidak hanya cepat dan akurat, tetapi juga adaptif terhadap keterbatasan ruang kerja dan protokol keselamatan. Penelitian ini membahas perancangan sistem penyelesaian Rubik 3x3 secara otomatis dengan memanfaatkan image processing dan robot lengan Yaskawa MH5S. Gambar rubik yang teracak diambil menggunakan webcam, kemudian dianalis…
Temperatur mempunyai peranan yang sangat penting dalam performa panel surya baik dalam susunan seri maupun paralel. Panel surya yang terpapar sinar matahari secara terus-menerus akan mengalami peningkatan temperatur pada permukaannya Peningkatan temperatur yang berlebihan akan menurunkan proses konversi energi matahri menjadi energi listrik. Oleh karena itu diperlukan suatu sistem pendingin yan…
Integrasi antara Teknologi Operasional (OT) di lantai produksi dengan Teknologi Informasi (IT) di tingkat Enterprise merupakan pilar fundamental Industri 4.0. Namun, data operasional dari sistem kontrol seperti PLC seringkali terisolasi, menghambat efisiensi pengambilan keputusan. Penelitian ini berfokus pada "peningkatan sistem otomasi" pada prototipe mesin Automation Filling System (AFS) deng…
Politeknik Manufaktur Bandung (Polman Bandung) memiliki sejumlah laboratorium yang menggunakan peralatan berdaya tinggi. Namun, pemantauan listrik masih dilakukan secara manual, yang menyebabkan kurangnya data waktu nyata. Tugas akhir ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pemantauan energi listrik otomatis berbasis SCADA Wonderware di Polman Bandung, yang mampu mengukur p…
Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem centrifuge berjenis microcentrifuge berbasis Internet of Things (IoT) yang memungkinkan monitoring real-time melalui aplikasi Android. Sistem ini menunjukkan tingkat akurasi tinggi dengan error kecepatan motor berkisar antara 0,38% hingga 1,50%, menandakan stabilitas putaran motor yang baik. Monitoring dilakukan menggunakan aplikasi Andro…
Kejahatan pencurian aset pribadi di Indonesia masih cukup tinggi. Salah satu aset pribadi yang kerap menjadi target pencurian adalah rumah. Oleh karena itu diperlukan peningkatan dalam sistem pengunci rumah. Beberapa penelitian telah mengembangkan sistem pengunci pintu dengan metode akses berebeda, seperti pengenalan biometrik, kartu ID, maupun melalui perangkat pintar. Namun, sebagian besar si…
Temperature control is a crucial aspect in the field of automation and control systems. This study aims to design and develop a room conditioning system that can serve as an educational tool for understanding temperature control concepts using the Proportional-Integral-Derivative (PID) method. The system utilizes a DS18B20 digital temperature sensor for temperature detection, an Arduino Uno mic…
Penelitian ini bertujuan mengembangkan sebuah development board berbasis Internet of Things (IoT) untuk memantau konsumsi energi listrik dan mengendalikan peralatan listrik secara realtime. Perangkat ini menggunakan mikrokontroler ESP32-S3 dan sensor PZEM-004t untuk mengukur parameter listrik seperti tegangan, arus, daya, dan energi. Data hasil pengukuran ditampilkan melalui layar LCD TFT …
Penelitian ini bertujuan mengembangkan sebuah development board berbasis Internet of Things (IoT) untuk memantau konsumsi energi listrik dan mengendalikan peralatan listrik secara realtime. Perangkat ini menggunakan mikrokontroler ESP32-S3 dan sensor PZEM-004t untuk mengukur parameter listrik seperti tegangan, arus, daya, dan energi. Data hasil pengukuran ditampilkan melalui layar LCD TFT …
Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem centrifuge berjenis microcentrifuge berbasis Internet of Things (IoT) yang memungkinkan monitoring real-time melalui aplikasi Android. Sistem ini menunjukkan tingkat akurasi tinggi dengan error kecepatan motor berkisar antara 0,38% hingga 1,50%, menandakan stabilitas putaran motor yang baik. Monitoring dilakukan menggunakan aplikasi Andro…