Perkembangan teknologi digital mendorong industri untuk menitik beratkan penggunaan mesin berteknologi secara otomatis dalam berproduksi. Salah satu pendukung berkembangnya mesin otomatis adalah sistem kendali digital. Berdasarkan hal tersebut kami membuat modul pengaturan kecepatan motor DC sebagai media pembelajaran dari desain sistem kendali digital berbasis PC. Dengan tujuan agar modul …
Seiring dengan perkembangan zaman, teknologi berkembang sangat pesat. Hal ini berimbas secara langsung terhadap dunia industri manufaktur. Salah satu hasil perkembangan teknologi yang tidak asing lagi digunakan dalam industri manufaktur dewasa ini adalah Programmable Logic Controller (PLC) atau disebut juga Kendali Logika Terprogram. PLC membuat suatu system berjalan secara otomatis sesuai deng…
Pada pergerakan robot autonomous dengan metoda interpolasi diperlukan sebuah sistem pengendali posisi yang mampu membaca nilai input pulsa interpolasi dan kemudian mengendalikan pergerakan robot hingga mencapai steady statenya. Sistem pengendalian posisi pada motor dc pernah dilakukan pada karya tulis yang berjudul Pengendali Posisi Dan Kecepatan Motor DC Berdasarkan Masukan Pulsa Interpolasi o…
Pengelasan merupakan salah satu proses utama pada pembuatan sebuah body mobil. Pengelasan dilakukan secara bertahap mulai dari pengelasan secara manual oleh operator, sampai pengelasan secara otomatis menggunakan lengan robot di akhir proses. Pemindahan body dari proses manual ke proses otomatis menggunakan alat bantu yang bemama transfer car body. Proses pemindahan body dilakukan dengan cara m…
Auto loader merupakan alat yang digunakan untuk menyuplai material plastik ke mesin injection moulding. Tiap 1 mesin injection moulding membutuhkan 1 buah auto loader sebagai penyuplai materialnya. Sebelumnya operator terlebih dahulu mengambil material plastik dari silo dryer. Proses tersebut membutuhkan waktu ± 25- 30 menit. Selain itu apabila mesin yang dioperasikan oleh operator tersebut me…
Cover cylinder head merupakan salah satu komponen mesin dari kendaraan beroda empat yang berfungsi sebagai penutup sekaligus tempat saluran oli pada mesin. Salah satu tahap proses pembuatan cover cylinder head yaitu proses pengelingan plat penutup saluran oli. Di PT. Astra Daihatsu Motor (engine plant) Karawang, proses pengelingan cover cylinder head menggunakan mesin nc caulking. Sistem ko…
Mengingat akan kebutuhan listrik yang semakin meningkat, menjadikan listrik sebagai kebutuhan utama bagi semua kalangan pengguna listik, terutama pada bidang industri dan Rumah Sakit. Salah satu contoh adalah peran server pada suatu jaringan instansi, dimana server ini membutuhkan supply listrik stand by (tidak pernah padam) . PLN sebagai sumber penghasil listrik utama di negara ini, tentu ti…
Seiring dengan bertambahnya jumlah penduduk di Indonesia maka kebutuhan sumber energi listrik juga akan bertambah besar. PLN sebagai sumber penghasil listrik utama di negara ini tentu tidak dapat terus memenuhi kebutuhan seluruh penduduk Indonesia. PLN sering melakukan pemadaman listrik untuk menghemat energi dan agar sumber listrik ini dapat terus digunakan oleh masyarakat pada masa mendatan…
Tugas semester akhir ini membahas tentang perancangan, pembuatan serta implementasi komunikasi data antara Personal Computer (PC) dengan perangkat luar. Perangkat luar disini merupakan suatu alat pemindah laci komponen elektronika. Alat pemindah laci komponen ini berfungsi untuk melakukan pengambilan dan pengembalian laci komponen yang terdapat pada lemari/rak komponen. Pengontrolan dilakukan…