Ditapis dengan
Perancangan Sistem Kontrol Elektro Pneumatik Untuk Mesin Pembersih Flashing F…
Tema ini dipilih setelah dilakukan pengambilan data dan pengamatan akan tingginya tuntutan perusahaan terhadap produksi produk Front Plate. Pada proses pembuatan produk front plate selalu terbentuk flashing yang sangat menggangu penampilan produk sehingga harus dihilangkan. Proses pembersihan flashing ini selalu dilakukan dengan cara manual yang dilakukan oleh para karyawati bagian assembli…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix. 65 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2020002
Perancangan dan Pembuatan Kendali Mesin Jig Boring 2.5D Berbasis PLC Omron CJ…
ABSTRAK Industri saat ini membutuhkan mesin sederhana yang mampu melubangi material dengan waktu yang singkat. Proses pengeboran sendiri dapat dilakukan secara manual dengan melubangi titik material yang akan dilubangi dengan menggunakan bor tangan. Namun proses boring secara manual ini sangatlah tidak efektif karena membutuhkan waktu yang relatif lama dan hasil yang diproduksipun tidak terl…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xi, 46 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2130109
Perancangan dan Pembuatan Kendali Mesin Jig Boring Berbasis Mikrokontroler AT…
ABSTRAK Dalam pekerjaan produksi masal, pengerjaan bor manual memakan waktu yang lama dan membutuhkan tenaga SDM yang banyak. Oleh karena itu dicarikan solusi untuk mempermudah dan mempersingkat waktu pengerjaan bor. Solusi tersebut diaplikasikan pada mesin jig boring 2.5D otomatis. Masalah yang dihadapi pada mesin jig boring tersebut adalah belum tersedianya driver untuk menggerakan motor DC …
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xi, 45 hal. : ilus. ; 29,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2130110
Perancangan dan Pembuatan kendali Mesin Jig Boring 2,5D Berbasis Personal Com…
ABSTRAK Mesin jig boring 2.5D merupakan mesin yang digunakan untuk pengeboran, dimana sumbu x dan sumbu y bergerak dan sampai pada satu titik secara bersamaan. Pembuatan sistem kontrol merujuk pada sistem mekanis yang sudah dibuat terlebih dahulu. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xi, 41 hal. : ilus. ; 29,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2130111
Rancang Bangun Dan Implementasi Kendali Logika Terprogram
Seiring dengan perkembangan zaman, teknologi berkembang sangat pesat. Hal ini berimbas secara langsung terhadap dunia industri manufaktur. Salah satu hasil perkembangan teknologi yang tidak asing lagi digunakan dalam industri manufaktur dewasa ini adalah Programmable Logic Controller (PLC) atau disebut juga Kendali Logika Terprogram. PLC membuat suatu system berjalan secara otomatis sesuai deng…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vii, 31 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2030081
Robot Otomatis 1 Kontes Robot Indonesia 2005
Robot otomatis yang kami buat ini diilhami dari soal Kontes Robot Indonesia 2005 ( KRI 2005 ) yang mempunyai tema "Menggapai Puncak Bodobudur Nyalakan Api Perdamaian". Fungsi dari robot otomatis ini adalah memasukkan bola ke dalam main torch yang ada di dalam beacon tower zone sesuai dengan warna tim dan warna hijau. Robot otomatis ini mempunyai dua buah roda penggerak, dua buah roda pengik…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xi, 92 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2050050
Trainer Robot Type Silinder
Benda yang kami buat adalah sebuah robot type silinder berbasis PC. Robot ini bermanfaat sebagai trainer atau media pembelajaran mata kuliah robotik di PUSLATKER IJM Bandung kampus 2 POLMAN. Trainer ini menggunakan driver DC motor, sumbu-sumbu gerak robot ini akan membentuk ruang berupa silinder, pergerakan jointnya adalah 2 linier dan 1 rotasi. Cara kerja robot silinder ini adalah memindah…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- x, 79 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2050054
Perancangan Dan Pembuatan Software Kendali Robot Moving Target
Sesuai dengan judul yang kami ambil, robot ini difungsikan untuk mengikuti pergerakan target. Dimana robot ini dirancang dengan empat buah roda penggerak, yang memungkinkan robot bergerak ke segala arah, dengan mengkombinasikan arah putaran keempat roda. Untuk mencapai fungsi tersebut, kami menggunakansistem roda omni directional (jenis mechanum). Dimana prinsip dari mechanum sendiri menggunaka…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 36 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2060019
Perancangan Dan Pembuatan Hardware Pada Trainer Robot Type Silinder II
Trainer robot type silinder II adalah lanjutan dari Trainer Robot Type Silinder yang telah pernah dibuat sebelumnya. Konstruksi robot ini pada umumnya terbuat dari Duralumunium Sumbu-¬sumbu gerak robot terdiri dari 2 joint linier dan 1 joint rotasi, yang pergerakannya akan membentuk ruang berupa silinder. Trainer robot ini menggunakan sistem modul pada perangkat kendalinya. Modul-modul tra…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vii, 36 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2060018
Perancangan Dan Pembuatan Konstruksi Pada Trainer Robot Type Silinder II
Trainer robot type silinder II adalah lanjutan dari Trainer Robot Type Silinder yang telah pernah dibuat sebelumnya. Trainer robot type silinder I memakai sistem transmisi Rack dan Pinion dan konstruksi robot ini dibuat dari bahan St.37 pada setiap bagiannya. Konstruksi Trainer robot type silinder I tidak tahan terhadap karat. Oleh karena itu, dibuatlah konstruksi robot yang baru yaitu konstruk…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 33 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2060021
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah