Perancangan Software Kendali Pada Trainer Robot Type Silinder II

Trainer robot type silinder II adalah lanjutan dari Trainer Robot Type Silinder yang pernah dibuat sebelumnya. Konstruksi robot ini pada umumnya terbuat dari Duralumunium. Trainer robot ini menggunakan driver motor DC dan incremental rotary encoder. Sumbu-sumbu gerak robot terdiri dari 2 joint linier dan 1 joint rotasi, yang pergerakannya akan membentuk ruang berupa silinder. Robot ini dapa…

Konstruksi Moving Target Mobile Robot Jenis Omnidirektional

Sesuai dengan judul yang kami ambil, robot ini difungsikan untuk mengikuti pergerakan target. Dimana robot ini dirancang dengan empat buah roda penggerak, yang memungkinkan robot bergerak ke segala arah, dengan mengkombinasikan arah putaran keempat roda. Untuk mencapai fungsi tersebut, kami menggunakan sistem roda omni directional (jenis Mechanum). Dimana prinsip dari Mechanum sendiri mengg…

Perancangan Dan Pembuatan Hardware Robot Moving Target

Sesuai dengan judul yang kami ambil, robot ini difungsikan untuk mengikuti pergerakan target. Dimana robot ini dirancang dengan empat buah roda penggerak, yang memungkinkan robot bergerak ke segala arah, dengan mengkombinasikan arah putaran keempat roda. Untuk mencapai fungsi tersebut, kami menggunakan sistem roda omni directional (jenis Mechanum). Dimana penerapan roda omni directional dal…

Pembuatan Miniatur Papan Skor Dengan Display Led Dot Matrix dan 7 Segmen

Papan skor merupakan alat bantu yang digunakan dalam sebuah pertandingan olahraga untuk menampilkan perolehan nilai yang didapat dari masing-masing pemain atau tim. POLMAN memiliki lapangan yang belum terdapat papan skor di dalamnya. Dengan perkembangan teknologi yang semakin maju, maka dibutuhkan papan skor yang dibuat secara digital dan merupakan pengembangan dari aplikasi mikrokontroler yang…

Program Cerdas Untuk Menghasilkan Algoritma Pergerakan Robot KRCI 2008 Divisi…

Dunia robotik merupakan salah satu cabang ilmu yang mengalami perkembangan dengan pesat. Salah satu buktinya dapat dilihat dalam Kontes Robot Cerdas Indonesia. Robot harus bergerak secara autonomous dalam menjalankan misinya. Dalam KRCI terjadi persaingan teknologi dan kecerdasan yang digunakan untuk menyelesaikan tugas yang diberikan. Selain itu, jenis halangan dari tahun demi tahun semaki…

Perancangan Dan Pembuatan Perangkat Lunak Sistem Pengawasan Dan Pengendalian …

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2080165

Modifikasi Kontrol Mesin Aida 200T Dengan PLC Di PT. Adyawinsa Dinamika Karawang

Proses perbaikan pada rangkian kontrol mesin press memerlukan waktu yang lama ini disebabkan rangkaian kontrol mesin masih menggunakan rangkaian konvensional. Untuk mengatasi masalah tersebut dilakukan modifikasi sistem kontrol yang sebelumnya menggunakan kontaktor menjadi sistem PLC. Selain modifikasi sistem kontrol dilakukan pula modifikasi pada sistem pengaman tombol dan sensor area yang ber…

Pembuatan Perangkat Lunak Eprom Emulator Menggunakan Visual Basic 6

Karya tulis ini memaparkan tentang perangkat lunak Eprom Emulator. Perangkat lunak Eprom Emulator merupakan perangkat lunak untuk mengambil data berformat heksa dari Intel. Kemudian mengolah ,mengirimkan data yang telah diolah dan menerima data sebagai umpan balik dari mikrokontroller . Pengiriman dilakukan secara serial dengan jenis komunikasi half duplex. Perangkat lunak Eprom Emulator mengg…

Pembuatan Program Interpolasi dengan Metode Digital Differential Analyzer Men…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 80 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140037

Pemograman Perangkat Arduino UTFT 3,2 Inci Sebagai Antarmuka pada Mesin Jig B…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 65 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140038