Ditapis dengan
Pengembangan Kendali Nirkabel Untuk Robot Penjelajah Aplikasi Robot Berkaki
Dalam karya tulis ini dibahas tentang metoda perancangan perangkat lunak sistem pengontrol robot dengan menggunakan program aplikasi Visual Basic.NET 2005. Pembuatan GUI, dalam hal ini dilakukan penggabungan dua GUI aplikasi "panel kontrol" dan "kamera", menjadi satu program aplikasi dengan tetap menggunakan nama "panel kontrol". Oleh karena itu penggunaan program aplikasi menjadi lebih mudah u…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vii, 30 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2090214
Rancang Bangun Sistem Komunikasi Nirkabel Antar Dua Robot Autonomous Mengguna…
Dalam perlombaan robot kita diharuskan beradu strategi untuk dapat melakukan suatu tugas yang telah ditentukan dalam waktu yang singkat. Untuk mempersingkat waktu dilakukan dengan cara mengomunikasikan antar dua robot autonomous secara nirkabel. Media yang digunakan untuk komunikasinya yaitu modul infrared. Hali ini dikarenakan dalam peraturan kontes robot dilarang menggunakan media yang berbas…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vii, 29 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2110140
Pengembangan Aplikasi Web Untuk Pengendalian Motor Stepper
Karya ilmiah ini membahas tentang aplikasi sistem kendali berbasis web untuk pengendalian dua buah motor stepper. Technology web yang diterapkan pada aplikasi ini adalah Java Servlet dari Java Technology. Web Servernya menggunakan Apache dan Servlet Containernya menggunakan Tomcat. Pada sistem kendali ini User dapat mengendalikan kedua motor tersebut secara online Via internet. Untuk mengen…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- x, 34 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2060023
Aplikasi Komunikasi UART Pada Sistem Komunikasi Nirkabel Half Duplex Antar Mi…
Perkembangan teknologi informasi yang semakin maju mendorong manusia untuk mencari metode pengiriman dan penerimaan data yang lebih praktis namun tetap cepat dan tidak mengubah tujuannya. Metode yang lazim digunakan adalah dengan menggunakan media berbahan dasar metal sebagai perantara. Pengiriman dan penerimaan data dapat dilakukan dengan lebih cepat dan efesien, sehingga aktivitas kerja dapat…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 29 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2080160
Pengendalian Lintasan Joint Arm Robot 2-DOF
Makalah ini mengetengahkan analisis gerakan yang terjadi pada joint arm robot. Joint arm robot adalah suatu sistem mekanik gabungan batang-batang lengan yang dihubungkan oleh sendi putar. Peningkatan penggunaan joint arm robot dipicu oleh kerja robot memberikan manfaat bagi kepentingan manusia, seperti untuk melakukan pekerjaan dengan tingkat keamanan dan resiko yang tinggi, sehingga robot dapa…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 29 hal. : ilus. ; 29,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2100153
Pembuatan Prototipe Alat Penunjuk Arah Kiblat Berbasis Mikrokontroler ATMega …
Di indonesia, kita sudah terbiasa dengan petunjuk bahwa arah kiblat adalah menghadap ke barat, lalu condong sekitar 15-30 derajat ke utara. Masalahnya kecenderungan ini tetap kita terapkan seringkali tanpa memperhatikan "orientasi" bangunan atau jalan di mana kita sedang melakukan sholat, karena orientasi bangunan dan jalan di kota/apalagi desa, tidak selalu sejajar dengan arah ke 4 mata angin.…
- Edisi
- 1st ed
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 24 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2090204
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah