Computerized Maintenance Management System (CMMS) merupakan perangkat lunak standar industri untuk merencanakan, menjadwalkan, mengelola, dan memonitor pemeliharaan aset. Namun, CMMS konvensional masih bergantung pada input manual teknisi, sehingga rentan terhadap ketidakkonsistenan dan keterlambatan pelaporan. Penelitian terdahulu telah menerapkan sensor IoT untuk pemantauan mesin, namun umumn…
Sistem pelacakan dan manajemen stok manual pada industri manufaktur berpotensi memperpanjang waktu siklus produksi, menurunkan akurasi stok, serta menyebabkan overstock dan understock akibat ketiadaan informasi real-time. Penelitian sebelumnya mengembangkan sistem berbasis IoT-Kanban, integrasi RFID dengan dashboard desktop, serta sistem IIoT berbasis mobile, tetapi belum ada yang mengintegrasi…
Robot Delta 3-DoF merupakan manipulator paralel yang kemampuan geraknya dipengaruhi oleh parameter geometri, batas mekanik, dan ruang kerja yang tersedia. Pada ruang pemasangan terbatas, penentuan Joint Displacement, panjang lengan aktif, panjang lengan pasif, workspace, dan area disk aman diperlukan agar end effector dapat mencapai target tanpa mengalami interferensi mekanik. Penelitian ini be…
Perkembangan teknologi di bidang elektronika daya semakin pesat, salah satunya yaitu teknologi pengonversi tegangan DC to DC dengan output yang bervariasi. Penelitian ini bertujuan untuk merancang modul praktikum DC to DC converter sebagai media pembelajaran yang praktis, portabel, aman dan menyediakan titik pengukuran (test point), serta fitur sistem proteksi arus berlebih. ESP32 digunakan seb…
Proses pemanggangan teh merupakan tahap krusial dalam pengolahan teh yang sangat memengaruhi rasa, aroma, dan kualitas akhir produk. Namun, banyak pabrik teh di Indonesia masih menggunakan metode tradisional, sehingga konsistensi dan efisiensi produksi sering kali menjadi tantangan. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem monitoring dan akuisisi data berbasis HMI pada mesin roasti…
Budidaya tanaman selada (Lactuca sativa L.) pada media tanah memerlukan kestabilan kelembapan dan pH untuk mencegah gangguan fisiologis akibat kelebihan air. Pada metode konvensional, pengendalian parameter tersebut masih dilakukan secara manual sehingga rentan terhadap fluktuasi kondisi tanah. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem perawatan tanaman selada berbasis k…
Glove box merupakan peralatan yang digunakan untuk menciptakan lingkungan kerja terkontrol dan terisolasi, salah satunya dengan dilakukannya pengendalian tekanan negatif pada antechamber untuk mencegah kontaminasi selama proses dekontaminasi material sensitif. Pengendalian tekanan secara manual pada sistem glove box memiliki kelemahan berupa potensi kebocoran dan kesulitan mempertahankan tekana…
Proses pemanggangan merupakan tahap penting dalam pengolahan teh karena memengaruhi rasa, aroma, dan kualitas akhir produk. Namun, banyak pabrik teh di Indonesia masih menggunakan metode tradisional yang belum efisien dan tidak konsisten. Penelitian ini bertujuan merancang sistem monitoring dan akuisisi data pada mesin roasting teh berbasis Human-Machine Interface (HMI) untuk meningkatkan efisi…
Node-RED adalah platform pemrograman visual berbasis web yang banyak dimanfaatkan dalam pengembangan sistem Monitoring dan kontrol karena kemampuannya mengintegrasikan berbagai perangkat dengan cara yang efisien dan mudah. Meski demikian, Node-RED belum menyediakan fitur keamanan yang memadai untuk pengelolaan akses pengguna, terutama dalam sistem yang digunakan oleh banyak pihak dengan tanggun…
Penggunaan mesin industri pemanasan suhu air hingga suhu tertentu banyak diterapkan. Yang bertujuan untuk untuk menjaga kualitas produk tetap terjaga serta meningkatkan efisiensi proses sesuai dengan kebutuhan yang diharapkan. Tugas Akhir ini membandingkan pengendali PID Ziegler-Nichols dan Fuzzy Logic Sugeno pada sistem pemanasan air yang dipengaruhi gangguan suhu ruangan. Eksperimen dilakukan…