Rancang Bangun Prototype Smart Greenhouse Hidroponik Untuk Pertumbuhan Wheatg…

dan Ketersediaan hijauan pakan ternak yang stabil menjadi tantangan di tengah perubahan iklim dan alih fungsi lahan yang berdampak pada menurunnya produktivitas lahan peternakan. Penelitian ini merancang mengimplementasikan sistem smart greenhouse berbasis Internet of things (IoT) untuk mendukung budidaya wheatgrass sebagai alternatif pakan ternak berkualitas tinggi. Sistem terdiri dari sensor …

Rancang Bangun Alat Bantu Pembelajaran Kendali Steering Wheel Di Sistem Steer…

Sistem Steer-by-Wire (SBW) menjadi fokus penelitian menarik di industri otomotif karena menghilangkan koneksi mekanis antara kemudi dan roda kendaraan. Perkembangan teknologi ini mendorong kebutuhan akan alat bantu pembelajaran efektif untuk calon insinyur sesuai level 6 KKNI. Penelitian ini membangun alat bantu pembelajaran SBW berbasis Hardware-in-the-Loop (HIL). Sistem ini menggunakan NI MYR…

Implementasi Model Predictive Control (MPC) Untuk Kendali Servo Pada Mesin Ji…

Dalam industri manufaktur modern, mesin Jig Boring memegang peranan penting dalam menghasilkan komponen dengan presisi tinggi. Akurasi tracking sistem servo sangat bergantung pada metode kendali yang digunakan. Penelitian ini membandingkan performa Model Predictive Control (MPC) dan Proportional Integral Derivative (PID) pada mesin Jig Boring satu sumbu menggunakan arsitektur PLC ke Driver ke M…

Rancang Bangun Alat Bantu Ajar Metode Feedforward Dan Cascade Control Di Sist…

Perkembangan sistem kontrol servo yang menjadi komponen utama dalam pengoperasian mesin perkakas untuk mengatur posisi dan kecepatan motor semakin dibutuhkan seiring meningkatnya tuntutan presisi dalam industri manufaktur. Salah satu metode yang dapat meningkatkan performa sistem servo adalah integrasi feedforward dan cascade control. Namun, keterbatasan alat bantu ajar yang mengakomodasi kedua…

Implementasi Cascade Control Level-Flow Pada Tangki Air Dengan Metode PID Ber…

Pengendalian level cairan di industri seringkali terkendala oleh kelemahan kontroler PID single-loop dalam menangani gangguan. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan dan memvalidasi keunggulan konfigurasi cascade control level-flow yang terintegrasi dengan platform Industrial Internet of Things (IIoT). Metode penelitian menggunakan eksperimen pada mini plant berbasis PLC, membandingkan si…

Rancang Bangun Centrifuge Berbasis IOT Yang Terintegrasi Dengan Android

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem centrifuge berjenis microcentrifuge berbasis Internet of Things (IoT) yang memungkinkan monitoring real-time melalui aplikasi Android. Sistem ini menunjukkan tingkat akurasi tinggi dengan error kecepatan motor berkisar antara 0,38% hingga 1,50%, menandakan stabilitas putaran motor yang baik. Monitoring dilakukan menggunakan aplikasi Andro…

Rancang Bangun Pengukuran Tinggi Badan Menggunakan Dynamic Position WEBCAM

Tinggi badan adalah parameter biometrik penting yang digunakan dalam bidang kesehatan, keamanan, dan pendidikan, seperti untuk diagnosis medis, proses rekrutmen, dan pemantauan pertumbuhan anak. Pengukuran tradisional menggunakan stadiometer memiliki keterbatasan, termasuk ketergantungan pada keterampilan petugas serta potensi kesalahan akibat interaksi fisik. Dalam beberapa tahun terakhir…

Rancang Bangun Pengukuran Tinggi Badan Menggunakan Dynamic Position WEBCAM

Tinggi badan adalah parameter biometrik penting yang digunakan dalam bidang kesehatan, keamanan, dan pendidikan, seperti untuk diagnosis medis, proses rekrutmen, dan pemantauan pertumbuhan anak. Pengukuran tradisional menggunakan stadiometer memiliki keterbatasan, termasuk ketergantungan pada keterampilan petugas serta potensi kesalahan akibat interaksi fisik. Dalam beberapa tahun terakhir…

Rancang Bangn Centrifuge Berbasis IOT Yang Terintegrasi Dengan Android

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem centrifuge berjenis microcentrifuge berbasis Internet of Things (IoT) yang memungkinkan monitoring real-time melalui aplikasi Android. Sistem ini menunjukkan tingkat akurasi tinggi dengan error kecepatan motor berkisar antara 0,38% hingga 1,50%, menandakan stabilitas putaran motor yang baik. Monitoring dilakukan menggunakan aplikasi Andro…

Teknik Penggerak : Penyearah dan Penggerak Motor DC

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-602-51111-5-0

Deskripsi Fisik

iii, 87 hal. : ilus. ; 25 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

629.8 NOV t