Ditapis dengan
Pengontrolan Kecepatan Motor DC Magnet Permanen Berbasis Mikrokontroller ATMe…
Pengendalian sebuah robot beroda (autonomous)tidak akn lepas dari motor yang digunakan sebagai penggerak (actuator). Pengontrolan kecepatan motor merupakan bagian yang sangat penting dalam pergerakan sebuah robot. Metode yang dilakukan adalah membuat pemodelan sitem yang kemudian disimulasikan dalam perangkat lunak MATLAB. Pengendali yang digunakan dalam mengontrol kecepatan motor ini adalah d…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 5 hal. : ilus. ; 29,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- PEN-20090012
Pembuatan Perangkat Lunak Menggunakan Matlab/simulink Untuk Pengendalian Kece…
Beberapa tahun terakhir, mulai dikembangkan simulasi sistem kendali dengan menggunakan perangkat lunak MATLAB/Simulink. Perangkat lunak tersebut mempunyai banyak sumber daya yang memungkinkan berbagai simulasi pemodelan, visualisasi, dan model plant kendali. Suatu sistem kendali yang baik harus mempunyia respon yang cepat dan akurat. Pada tugas akhir ini dibahas mengenai aplikasi MATLAB/Simuli…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 6 hal.: ilus.; 29,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- PEN-20090014
Observasi Komunikasi Data Mikrokontroller Dengan Metode SPI Berbasis Mikrokon…
Komunikasi data pada dasarnya adalah sebuah sistem yang dibangun untuk menyampaikan pesan atau data dari pihak pengirim kepada pihak penerima pesan atau data. Pada sistem komunikasi data dituntut untuk memiliki kecepatan transmisi data yang cepat bahkan mendekati real time. Dilihat dari jenisnya, komunikasi data secara serial terdiri atas Inter-IC Bus, RS-485 dan SPI (Serial Pheripheral Interf…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 9 hal. : ilus. ; 29,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- PEN-20090017
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah