Pembuatan Penggerak Motor Stepper Pada Mesin Grafir 2.5D Berbasis Arduino Den…

Mesin grafir 2.5 D yang dibuat merupakan mesin grafir otomatis yang memiliki dua sumbu pergerakan utama yaitu sumbu X dan sumbu Y, sedangkan sumbu Z hanya bergerak sebagai pengatur posisi ketinggian dari spindle. Pada mesin ini terdapat 4 buah Aktuator yaitu dua buah motor stepper 5 fasa berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu X dan Y, serta dua buah motor DC untuk menggerakan mesin pada s…

Pembuatan Penggerak Motor Dc Dan Antarmuka Menggunakan Labview Pada Mesin Gra…

Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin otomatis yang membutuhkan sistem untuk pengontrol empat buah penggerak. Penggerak yang ada pada mesin ini, yaitu dua buah penggerak motor stepper 5 fasa untuk menggerakkan motor pada sumbu X, sumbu Y, dan dua buah penggerak motor DC untuk menggerakkan motor pada sumbu Z dan motor pada spindle yang dikendalikan oleh pengguna. Dalam karya tulis ini disajikan me…

Pembuatan Pengendali Mesin Grafir 2.5D Berbasis Arduino Dengan Antarmuka Labview

Mesin grafir 2.5D merupakan mesin yang bekerja pada tiga sumbu yaitu X, Y, dan Z. Dimana sumbu X, danY merupakan sumbu utama dan sumbu Z hanya sebagai penggerak naik turunnya spindle. Mesin grafir ini bergerak secara otomatis yang bisa membuat suatu pola baik itu garis lurus ataupun lingkaran. Aktuator pada sombu X dan Y adalah motor stepper 5 fasa dan untuk sumbu Z dan spindle adalah motor DC …

Pembuatan Program Kendali Sumbu Z Dan Spindle Pada Mesin Grafir 2.5 D Berbasi…

Mesin Grafir 2.5 D merupakan mesin yang digunakan untuk melakukan pengeboran pada pola, dimana sumbu X dan sumbu Y bergerak dan sampai pada satu titik secara bersamaan. Pembuatan sistem kontrol merujuk pada sistem mekanis yang sudah dibuat terlebih dahulu. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor step 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu…

Pembuatan Penggerak Motor Stepper Dan Penggerak Motor Dc Pada Mesin Grafir 2.…

Pada proses manufaktur terdapat sebuah mesin yang mampu membuat suatu pola seperti halnya garis atau huruf yang lebih dikenal sebagai Mesin Grafir. Untuk melakukan proses penggrafiran tersebut digunakan metoda interpolasi linear dan circular dengan menggunakan kontroler utama berbasis mikrokontroler. Dalam karya tulis ini lebih lanjut akan membahas Mesin Grafir yang akan bergerak membentuk pola…

Pembuatan Program Interpolasi Pada Mesin Grafir 2.5 D Berbasis Mikrokontroler…

Pada proses manufaktur terdapat sebuah mesin yang mampu membuat suatu pola seperti halnya garis atau huruf yang lebih dikenal sebagai mesin grafir. Untuk melakukan proses penggrafiran tersebut digunakan metoda interpolasi linear dan circular dengan menggunakan kontroler utama berbasis mikrokontroler. Dalam karya tulis ini lebih lanjut akan membahas mesin grafir yang akan bergerak membentuk pola…

Rancang Bangun Sistem Kendali Model Parkir Rotasi Vertika Berbasis RFId untuk…

Sistem parkir pintar (Smart Parking)merupakan salah satu solusi dalam penyediaan pakir yang efektif untuk mengurangi terjadi parkir liar. Indonesia merupakan salah satu negara dengan pertumbuhan kendaaran terbesar si asia tenggara. Indonesia perlu mengembangkan suatu sistem parkir pintar dimana dapat mereduksi nilai investasi dan kebutuhan lahan. Sistem parkir rotasi vertikal merupakan salah sa…

Analisis Inverse Kinematics Untuk Menentukan Trajektori Pada Robot Seni Tari …

Penelitian tentang robot humanoid saat ini menjadi topik penelitian yang terkenal, hal ini karena bisa memanfaatkan tugas robot humanoid yang diminta untuk melakukan gerakan seperti manusia. Pengembangan robot humanoid dapat dikembangkan dimasyarakat untuk melayani kebutuhan masyarakat pada tempat-tempat pelayanan umum, serta pertunjukan seni tari dan robot. Sehingga diperlukan kontrol pergerak…

Rancang Bangun Antarmuka Pengguna Mesin Grafir 2.5D Berbasis HMISTU655

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 66 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150057

Rancang Bangun Panel Kontrol dan Penggerak Motor DC pada Mesin Grafir 2.5D

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 57 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150055