Pengendali Pid Untuk Gripper Pada Robot Pemadam Dan Penyelamat

Robot pemadam dan penyelamat merupakan robot berkaki jenis hexapode yang diberi tugas untuk memadamkan api dan menyelamatkan korban yang terjebak dalam kebakaran yang di implementasikan dengan nyala api lilin di dalam suatu ruangan. Robot menggunakan lidar untuk mengetahui posisi dan ke arah mana robot akan bergerak. Pada aplikasi penyelamatan, digunakan gripper untuk mengangkat dan meminda…

Rancang Bangun Sistem Optical Autofocus Berbasis Jarak Dan Digital Sharpening

Kamera telah banyak diterapkan dalam berbagai sektor kehidupan manusia. Kamera banyak digunakan untuk keperluan di Gedung perkantoran, sekolah, rumah sakit, dan tempat pelayanan umum lainnya, bahkan kamera tidak hanya digunakan di darat saja melainkan sampai dengan dilaut ataupun di udara inspeksi, perbaikan, dan perawatan. Salah satu contoh penggunaan kamera didalam laut ialah penggunaan …

Pemanfaatan Teknologi Digital Twinpadasistemkendali Ganda Online-Offline Labo…

Revolusi Industri 4.0 berdampak hebat di berbagai aspek kehidupan manusia, salah satunya di bidang pendidikan teknik. Konsep pendidikan 4.0 merupakanpengembangan konsep terapan berbasis Industri 4.0 dengan metode digitalisasi pendidikan teknik melahirkan teknologi inovatif yang mengusulkan cara barukonektivitas dan manajemen data (Teknologi Cloud) dan lingkungan baru untukberbagi pengetahuan d…

Rancang Bangun Prototype Sistem Monitoring Parameter Kolam Ikan KOI Bebrasis …

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 65 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220292.1

Aplikasi Lidar Untuk Pemetaan Dan navigasi pada Robot pemadam Api

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 64 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210265.1

Sistem Pemadam Api Pada Robot Pemadam Dan Penyelamat Berbasis ROS

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 75 hlm. ; ilus. 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210247.1

Inverse Kinematics Dan Kontrol kaki pada Robot Pemadam Dan Penyelamat

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 41 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210246.1

Sistem Scada Pada Alat Uji Internal Leakage And Proof Pressure

Pada Proses Produksi pembuatan check valve dari perusahaan manufaktur Indonesia, memerlukan proses pengujian ketahanan dan kebocoran. Proses pengecekan ini dilakukan untuk memastikan tidak ada komponen check valve yang bocor sebelum dikirim kepihak pelanggan. Pada zaman sekarang proses produksi sudah tidak lagi dilakukan oleh sesuatu yang membutuhkan orang banyak. Sudah ada sistem yang dikenal …

Pembuatan Software Monitoring Database Sparepart Pada Divisi Repair & Mainten…

Kegiatan monitoring database sparepart di divisi Repair & Maintenance - PT Madawikri Tunggal masih dilakukan secara manual, dimana dilakukan dengan cara menulis dan menyimpan data sparepart pada lembaran-Iembaran kertas. Metode ini dirasakan kurang efektif dan efisien terutama dalam hat perubahan, pencarian data aktual sparepart dan pembuatan laporannya serta keamanan data didalamnya. Hal terse…

Rancang Bangun Sistem Pendeteksi Ketersediaan Tempat Parkir Pada Model Lahan …

lnformasi yang diberikan pada pelayanan parkir khususnya di gedung-gedung bertingkat dirasakan masih sangat kurang. Pengendara tidak mudah untuk mengetahui tempat-tempat parkir yang kosong untuk menyimpan kendaraan sebelum mengitari lahan parkir. Hal ini cukup memakan waktu sehingga dapat menimbulkan perasaan tidak nyaman pada pengguna kendaraan. Oleh karena permasalahan yang timbul di atas, …