Program aplikasi database pada sistem daur ulang dengan menggunakan barcode ini digunakan sebagai penyedia informasi dan record data dari produk yang akan didaur ulang. Seperti kita ketahui bahwa sistem daur ulang di Indonesia belum dapat memberikan informasi yang lengkap mengenai benda yang didaur ulang, pendaur ulang dan kolektor. Tujuan dibuatnya program ini adalah untuk menyediakan info…
Pengontrolan lift pada umumnya masih menggunakan cara konvensional, yaitu dengan menggunakan banyak relay, bahkan ratusan yang disusun sedemikian rupa untuk mengkonstruksi logika kontrol yang dirancang. Relay-relay tersebut memerlukan pengabelan yang rumit sehingga menimbulkan berbagai masalah. Pemakaian komponen dalam jumlah banyak dengan kapasitas box panel yang sangat rumit masih mendominasi…
EPROM Emulator yang digunakan selama ini dalam praktikum Mikroprosesor dan Interface menggunakan komunikasi data secara paralel melalui paralel port yang memiliki banyak kekurangan. Sedangkan pada saat ini dibutuhkan alat yang menggunakan komunikasi serial RS-232 karena segala kelebihannya yang jauh lebih menguntungkan dibanding dengan komunikasi data secara paralel. Sebagai alternatif maka…
Karya tulis ini membahas mengenai analisis jaringan saraf tiruan untuk menentukan posisi robot otomatis pasca-tabrakan (collision) berbasis mikrokontroler ATmega8535. Jaringan saraf tiruan yang digunakan adalah metoda jaringan single perceptron. Jaringan ini terdiri dari lapisan input dan lapisan output, tanpa lapisan tersembunyi. Input yang digunakan untuk proses jaringan single perceptron in…
Pada jurusan Teknik Otomasi Manufaktur dan Mekatronika, kedisiplinan mahasiswa dari segi waktu setelah jam istirahat dirasa sangat berkurang. Hal ini disebabkan oleh beberapa hal yaitu kurangnya kesadaran dari mahasiswa yang bersangkutan dan kurangnya pemantauan mahasiswa setelah jam istirahat. Berdasarkan hal tersebut, digunakan pengembangan aplikasi penggunaan barcode sebagai alat absensi, di…
Aplikasi barcode sebagai alat identifikasi masih populer hingga saat ini, meskipun telah dikembangkan cara identifikasi baru seperti finger scan, pita magnetik, dan lainnya. Cara untuk membacanya pun beragam ada yang digesekkan hingga menggunakan infrared atau laser sebagai media pembacanya. Salah satu alternatif yang dapat dilakukan adalah membuat pembaca barcode yang terdiri dari rangkaian se…
Semakin berkembangnya robotika di Indonesia, membuat peran sensor menjadi semakin dekat dengan kehidupan kita. Sekarang ini, sensor banyak digunakan pada instansi atau industri yang menggunakan mesin-mesin otomatis. Keseluruhan mesin otomatis itu tidak akan bekerja optimal apabila terjadi kesalahan pembacaan pada sensor. Dengan dibuatnya software visual monitoring sensor, berbagai kalangan ak…
Di indonesia, kita sudah terbiasa dengan petunjuk bahwa arah kiblat adalah menghadap ke barat, lalu condong sekitar 15-30 derajat ke utara. Masalahnya kecenderungan ini tetap kita terapkan seringkali tanpa memperhatikan "orientasi" bangunan atau jalan di mana kita sedang melakukan sholat, karena orientasi bangunan dan jalan di kota/apalagi desa, tidak selalu sejajar dengan arah ke 4 mata angin.…
Modul praktikum mikrokontroler lanjut merupakan bahan ajar praktek untuk menunjang pelaksanaan praktikum mikroprosesor dan interface pada semester 5 di jurusan Teknik Otomasi Manufaktur dan Mekatronika Politeknik Manufaktur Negeri Bandung. Modul ini terdiri dari sensor-sensor yang proses antarmukanya cukup kompleks, tetapi perlu bagi mahasiswa untuk menguasainya antara lain sensor Ultrasonik, K…