Implementasi Algoritma Kociemba dan Computer Vision dalam Penyelesaian Rubik …

Perkembangan industri manufaktur menuntut sistem otomatisasi yang tidak hanya cepat dan akurat, tetapi juga adaptif terhadap keterbatasan ruang kerja dan protokol keselamatan. Penelitian ini membahas perancangan sistem penyelesaian Rubik 3x3 secara otomatis dengan memanfaatkan image processing dan robot lengan Yaskawa MH5S. Gambar rubik yang teracak diambil menggunakan webcam, kemudian dianalis…

Pengembangan Prototipe ARM Manipulator 7-Function Berbasis Kontrol Master-Sla…

Penelitian ini bertujuan mengembangkan prototipe arm manipulator 7-function (6 DOF dan 1 gripper) dengan sistem kontrol master-slave berbasis komunikasi serial menggunakan mikrokontroler STM32F. Sistem dirancang untuk meningkatkan akurasi dan respons kendali secara real-time. Metode pengembangan menggunakan pendekatan waterfall melalui tahapan analisis, desain, implementasi, dan pengujian. Mast…

Rancang Bangun Purwarupa Penyaring Sampah Otomatis Pada Saluran Irigasi Berba…

Peningkatan volume sampah di saluran irigasi akibat urbanisasi telah menyebabkan masalah serius seperti penyumbatan aliran air, pencemaran, dan risiko banjir. Metode penanganan konvensional yang bersifat manual terbukti tidak efisien dalam mengatasi masalah ini. Penelitian ini bertujuan mengembangkan solusi rekayasa mekatronika melalui perancangan dan implementasi purwarupa penyaring sampah oto…

Optimalisasi Kontrol Pedelec Pada Mobile Cafe Hybrid Dengan Efisiensi Beban T…

This research aims to optimize the pedelec control system on a hybrid mobile cafe by using a torque sensor as a PI control parameter. The Hybrid Mobile Cafe is a bicycle that combines the rider's pedaling with the assistance of a DC electric motor for additional power. The main problem faced is uphill road conditions that can affect the rider's performance. The implementation of the Bottom Brac…

Teknik Penggerak : Penyearah dan Penggerak Motor DC

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-602-51111-5-0

Deskripsi Fisik

iii, 87 hal. : ilus. ; 25 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

629.8 NOV t

Rancang Bangun Sistem Auto Switching Pada Pembangkit Suara Kendaraan Motor Li…

Suara senyap pada motor listrik menimbulkan permasalahan yang dapat mengancam keselamatan pengguna jalan, terutama pengguna jalan yang memang hanya mengandalkan indra pendengaran, tentu suara pada kendaraan motor listrik ini penting sebagai notifikasi bagi para penjalan kaki yang mengalami disabilitas. Oleh karena itu salah satu cara untuk memecahkan masalah ini ialah dengan menambahkan so…

Rancang Bangun Polegrip ( Polman Educational Platform ) Sebagai Univesal Modu…

Penggunaan arm robot untuk pick and place, las, manufaktur subtraktif dan aditif semakin berkembang dalam dunia industri dengan konsep industri 4.0. Arm robot dilengkapi dengan berbagai jenis end effector yang sesuai dengan tugas yang akan dilakukan. Klasifikasi end effector gripper berdasarkan kekuatannya terdiri dari dua kelompok utama yaitu grippers rigid atau hard gripper, dan soft grip…

Rancang Bangun Sistem Pemantauan Dan Deteksi Dini Penyakit Tanaman Tomat Berb…

Tomat merupakan komoditas yang bernilai tinggi, baik dari segi ekonomi maupun pemanfaatannya oleh para petani. Para petani tomat berupaya keras untuk memastikan produksi tomat yang segar dan siap dikonsumsi. Namun, tantangan utama dalam budidaya tomat adalah ketergantungan pada pemantauan manual dan keterbatasan pengetahuan petani dalam mendeteksi penyakit pada daun tomat. Penelitian ini m…

Rancang Bangun Sistem Data logging System Pada Sea Autonomous Observer (SEANO)

Observasi laut, terutama di perairan Indonesia, memiliki signifikansi yang tak terbantahkan dalam pemahaman ekosistem laut yang kompleks dan keberlanjutan sumber daya kelautan. Terdapat kekurangan dalam jumlah Unmanned Surface Vehicle (USV) yang dapat mengumpulkan data observasi kelautan di wilayah tersebut. Dibutuhkan suatu data logger sebagai master utama untuk mengambil dan menata data …

Implementasi Image Processing Pada Master Multi-Quadcopter Dengan Komunikasi …

Konflik perbatasan antarnegara terus menjadi ancaman yang konsisten terhadap perdamaian dan keamanan. Tidak hanya di tingkat nasional, tetapi juga mempengaruhi stabilitas keamanan dan perdamaian di tingkat internasional. Pemanfaatan drone sebagai alat untuk memantau perbatasan wilayah dinilai sangat potensial karena ukuran drone yang kecil dan mobilitasnya yang sangat fleksibel. Penelitian…