Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin yang dapat melakukan proses grafir pada bidang kerja dua dimensi dengan 2,5 derajat kebebasan yang membutuhkan sistem untuk mengontrol empat buah penggerak. Penggerak yang ada pada mesin ini, yaitu dua buah penggerak motor stepper 5 fasa untuk menggerakan motor pada sumbu x dan sumbu y dan dua buah penggerak motor DC untuk menggerakan motor pada sumbu z dan m…
Karya tulis ini memaparkan tentang sistem pendeteksian posisi api pada robot autonomous dengan metoda neural network (jaringan saraf tiruan) berbasis mikrokontroler Atmega32. Metoda neural network diimplementasikan pada mikrokontroler dan programnya dibuat dengan bahasa C. Robot mampu melakukan pengenalan terhadap ruangan, pendeteksian posisi api di dalam ruangan lalu memadamkan api. Pendeteks…
Mesin Grafir 3D adalah mesin yang digunakan untuk melakukan pengukiran pada permukaan benda kerja sesuai dengan masukan gambar yang diberikan oleh pengguna. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper dua fasa untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z serta sebuah motor DC untuk memutarkan spindle. Mesin ini menggunakan mikrokomputer Raspberry PI 3 sebagai pen…
Mesin CNC grafir 3D merupakan mesin yang dapat melakukan penggrafiran secara otomatis. Memiliki empat buah penggerak berupa motor yang terdiri dari 3 unit motor stepper dan 1 unit motor DC. Motor stepper sebagai penggerak pada setiap sumbu X, Y dan Z yang dapat berinterpolasi linear 3D menggunakan metode Bresenham. Sehingga ketiga sumbu dapat bergerak secara bersamaan. Motor DC sebagai penggera…
Mesin CNC grafir 3D merupakan mesin yang dapat melakukan penggrafiran secara otomatis. Memiliki empat buah penggerak berupa motor yang terdiri dari 3 unit motor stepper dan 1 unit motor DC. Motor stepper sebagai penggerak pada setiap sumbu X, Y dan Z yang dapat berinterpolasi linear 3D menggunakan metode Bresenham. Sehingga ketiga sumbu dapat bergerak secara bersamaan. Motor DC sebagai penggera…
Mesin Grafir 3D adalah mesin yang digunakan untuk melakukan pengukiran pada permukaan benda kerja sesuai dengan masukan gambar yang diberikan oleh pengguna. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper dua fasa untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z serta sebuah motor DC untuk memutarkan spindle. Mesin ini menggunakan mikrokomputer Raspberry PI 3 sebagai pen…