Simulasi Intelligent Building (Perancangan Dan Pembuatan Pengontrol Lampu Den…

Dengan seiringnya waktu, maka zaman pun terus berubah tanpa henti. Perubahan. itu sangat terasa sekali dampaknya dalam pembentukan budaya masyarakat yang baru. Dahulu manusia masih kesulitan di dalam menjaga keamanan rumah dan harta bendanya dari hal-hal yang tidak diinginkan, seperti pencurian, perampokan dan lain-lain. Oleh karena itulah manusia terus berusaha untuk mengatasi masalah mereka t…

Pembuatan Alat Pencuci Karat Setelah Proses Wire Cut

ABSTRAK Moulding merupakan alat cetak yang terbuat dari besi untuk mencetak suatu benda dari bahan plastik. PT KMK PRECISION INDONESIA adalah perusahaan yang membuat moulding untuk benda cetak dari material plastik. Pembuatan moulding ini banyak menggunakan mesin yang salah satunya adalah mesin Wire Cut. Wire Cut adalah mesin pemotong logam menggunakan kawat yang diberi arus listrik, untuk…

Simulasi Alat Informasi Arus Lalu Lintas

Pengawasan terhadap suatu lokasi/jalan dari lokasi yang berbeda menjadi hal penting mengingat tingkat mobilitas manusia yang semakin tinggi. Hal ini dapat membantu pengguna jalan untuk menghindari kemacetan yang terjadi pada suatu ruas jalan, dengan memilih jalan alternatif yang lain. Saat ini telah muncul berbagai teknologi yang mengakomodasi hal tersebut seperti GPS (Global Positioning Satell…

Pembuatan Interface Perangkat Keras Mesin Conveyor EMCO Berbasis Mikrokontroler

Perangkat keras ini difungsikan sebagai interface atau penerjemah suatu perintah dari Personal Computer (PC) menjadi bit-bit data yang dapat langsung digunakan oleh Mesin. Mesin memerlukan 6 bit Output dan 16 bit Input untuk menjalankan seluruh sistemnya secara sempurna. Maka diperlukan 3 Port I/O untuk menjalankan seluruh sistem pada mesin tersebut. Untuk mencapai fungsi tersebut, maka dig…

Pendeteksi Posisi dan Kemiringan Robot Menggunakan Sensor Infrared

Sistem navigasi merupakan hal penting pada robot, untuk dapat menyelesaikan misinya. Robot memerlukan pengontrol yang baik, sehingga memerlukan data besar kemiringan, dan posisi robot terhadap titik acuan seperti dinding. Pendeteksian posisi dan kemiringan ini menggunakan sensor jarak yaitu sensor infrared dan mengolah sensor infrared tersebut dengan mikrokontroller ATmega 32 menggunakan bahasa…

Rancang Bangun Penggerak Motor DC pada Mesin Jig Boring 2,5 D Berbasis Mikrok…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 26 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140059

Rancang Bangun Pengendali dan Antarmuka Pada Mesin Jig Boring 2,5D Berbasis M…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 35 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140060

Rancang Bangun Driver Motor Stepper Pentagon Berbasis Mikrokontroler Arduino …

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 28 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140061

Pengaplikasian Sinyal Interpolasi Linear dan Interpolasi Circular pada Robot …

ABSTRAK Penggunaan mesin-mesin perkakas yang memanfaatkan teknologi komputer sudah banyak dikembangkan yaitu pengembangan penggunaan interpolasi. Penyebab digunakannya interpolasi untuk mendapatkan lintasan dengan pergerakan tertentu dengan lintasan yang halus. Hal ini terlihat dari penggunaannya di industri manufaktur yang memiliki peranan penting dalam industri. Salah satu penggunaannya yait…

Aplikasi Algoritma Dijikstra Pada Jalur Transportasi Darat

Graf adalah himpunan simpul yang dihubungkan dengan busur-busur. Dalam kehidupani sehari-hari penerapan graf antara lain pada switching network, coding theory, electrical analysis, operation research, aljabar, computer science., dan kimia. Aplikasi-aplikasi tersebut misalnya menentukan lintasan terpendek (the shortest path problem). Karya tnlis ini mengulas tentang salah satu aplikasi graf yait…