Ditapis dengan
Perancangan Prototipe Timbangan Duduk Medis Berbasis Antropometri Populasi In…
Pengukuran berat badan merupakan parameter klinis penting dalam pelayanan kesehatan, namun pasien dengan keterbatasan mobilitas menghadapi hambatan dalam proses penimbangan karena ketidaktersediaan alat yang aksesibel. Hasil observasi di Unit Hemodialisis RSUD Kota Tasikmalaya menunjukkan bahwa fasilitas hanya memiliki timbangan berdiri konvensional, sementara produk chair scale komersial memi…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Perancangan Manufaktur
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 267 hal. ; 27,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2260319.1
Penerapan Cuckoo Search Algorithm (CSA) untuk Optimasi Trajektori PoleBot AMR…
Penelitian ini bertujuan untuk mengoptimalkan trajektori pergerakan Autonomous Mobile Robot (AMR) jenis PoleBot dalam lingkungan yang memiliki rintangan statis dan dinamis menggunakan metode Cuckoo Search Algorithm (CSA). Permasalahan utama pada sistem navigasi robot adalah ketidakmampuan algoritma konvensional dalam menangani perubahan lingkungan secara real-time, khususnya pada rintangan dina…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 102 hal. ; 27,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2260126.1
Rancang Bangun Camera Panning untuk Deteksi 1D Barcode ID Tag dalam Kondisi K…
1D barcode masih menjadi teknologi identifikasi otomatis yang banyak digunakan pada sektor industri, logistik, dan inventaris karena sederhana dan ekonomis. Pada pemindaian berbasis kamera, gerak relatif antara kamera dan barcode selama akuisisi citra dapat menimbulkan motion blur yang menurunkan keberhasilan decoding. Metode image restoration berbasis deep learning mengatasi masalah tersebut, …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 179 hal. ; 27,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2260079.1
Implementasi Sistem Penggerak Swerve Drive pada Mobile Robot untuk Meningkatk…
Penuaan petani (aging farmers) terbukti menurunkan produktivitas pertanian, di mana setiap kenaikan 1% rasio petani berusia di atas 55 tahun secara tahunan berkontribusi pada penurunan produktivitas padi sebesar 2,58 kuintal per hektar. Kondisi ini diperparah oleh sistem pertanian tradisional yang mengandalkan aktivitas manual berulang, sehingga mendorong pengembangan mobile robot untuk menduku…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 121 hal. ; 27,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2260078.1
Perancangan Alat Press Brake Mini PB300 Dengan Pengoperasian Manual Untuk Kep…
Perkembangan teknologi manufaktur menuntut adanya alat bantu produksi yang efisien dan sesuai dengan kebutuhan industri berskala kecil maupun pendidikan. Namun, masih banyak bengkel kecil yang menggunakan metode pembengkokan pelat secara manual seperti palu dan alas besi, yang berdampak pada ketidakkonsistenan hasil dan efisiensi kerja. Selain itu, penggunaan mesin press berkapasitas besar untu…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Perancangan Manufaktur
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250226.1
Pengembangan Sistem Kontrol Feedforward Dan Feedback Pada Water Level Plant B…
Kontrol ketinggian air sangat penting dalam proses industri untuk menjaga stabilitas dan efisiensi operasional, terutama terhadap berbagai gangguan seperti perubahan aliran masuk dan keluar air. Penelitian itian ini ini mengusulkan sistem kontrol Feedforward-Feedback gabungan menggunakan algoritma Fuzzy-PID yang diimplementasikan pada PLC Omron CPIH, yang diintegrasikan dengan antarmuka pemanta…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250176.1
Rancang Bangun Alat Bantu Ajar Metode Feedforward Dan Cascade Control Di Sist…
Perkembangan sistem kontrol servo yang menjadi komponen utama dalam pengoperasian mesin perkakas untuk mengatur posisi dan kecepatan motor semakin dibutuhkan seiring meningkatnya tuntutan presisi dalam industri manufaktur. Salah satu metode yang dapat meningkatkan performa sistem servo adalah integrasi feedforward dan cascade control. Namun, keterbatasan alat bantu ajar yang mengakomodasi kedua…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250194.1
Pengembangan Digitalisasi Alat Pengukur Indeks Massa Tubuh (IMT) Portabel Den…
Permasalahan obesitas menjadi isu kesehatan yang terus meningkat, sehingga diperlukan alat yang praktis untuk memantau status kesehatan. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan alat pengukur Indeks Massa Tubuh (IMT) portabel yang memberikan informasi relevan yaitu kebutuhan kalori, rekomendasi nutrisi, dan rekomendasi aktivitas fisik. Penelitian ini menggunakan pendekatan metode VDI 2206 u…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250151.1
Rancang Bangun PoleArm 1-DOF Dengan Sistem Multi-Scanning Terintegrasi Berbas…
Proses identifikasi buku di perpustakaan hingga saat ini masih banyak dilakukan secara manual, yang tidak hanya memakan waktu tetapi juga berpotensi menimbulkan kesalahan pencatatan. Kebutuhan akan sistem otomatis yang mampu membantu efisiensi dan akurasi dalam proses tersebut menjadi penting, terutama di ruang penyimpanan terbatas seperti rak perpustakaan. Penelitian ini membahas perancangan d…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250153.1
Implementasi Sliding Mode Control Untuk Sistem Kendali Kestabilan Pergerakan …
Sistem pertanian tradisional menghadapi kendala produktivitas akibat keterbatasan tenaga kerja dan risiko kerusakan tanaman saat mekanisasi. Modernisasi melalui robot mobile menjadi solusi potensial, namun navigasi di lahan sempit seperti sawah menimbulkan tantangan dalam pengendalian gerak yang presisi. Penelitian ini mengusulkan penerapan Sliding Mode Control (SMC) untuk meningkatkan kestabil…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250141.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah