Kualitas produk merupakan faktor penting dalam menjaga daya saing industri manufaktur. Salah satu upaya yang dilakukan, dengan memastikan bahwa proses pemesinan memiliki tingkat ketelitian, kepresisian, dan konsistensi yang memadai. Proses pemesinan yang terstandarisasi akan mendukung akurasi produk, termasuk pada komponen penting seperti test bar. Test bar berfungsi sebagai alat kalibrasi mesi…
Perkembangan kendaraan listrik sebagai solusi transportasi ramah lingkungan menuntut perancangan komponen yang lebih presisi, termasuk pada sistem suspensi. Salah satu permasalahan yang ditemukan pada mobil listrik Polman Bandung adalah perbedaan ketinggian antara bagian depan dan belakang chassis yang menyebabkan kemiringan dan berdampak pada kestabilan serta kenyamanan berkendara. Permasalaha…
Perkembangan industri manufaktur menuntut peningkatan kualitas permukaan komponen yang dihasilkan oleh proses milling konvensional, umumnya diperlukan proses grinding untuk mencapai kekasaran hingga tingkat N4, namun hal ini memerlukan investasi mesin dan biaya operasional tinggi. Penelitian ini merancang ulang burnishing tool sebagai alat bantu finishing yang dapat dipasang pada spindle mesin …
Pengelolaan sumber daya air yang tidak efisien, sering kali disebabkan oleh kegagalan dalam monitoring dan kendali yang akurat, menjadi tantangan krusial di berbagai sektor industri. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengoptimalkan sistem kendali level air dengan membandingkan kinerja dua konfigurasi sensor Fusion: kombinasi sensor level radar-aliran dengan kombinasi sensor tekanan-a…
Penelitian ini bertujuan mengembangkan prototipe arm manipulator 7-function (6 DOF dan 1 gripper) dengan sistem kontrol master-slave berbasis komunikasi serial menggunakan mikrokontroler STM32F. Sistem dirancang untuk meningkatkan akurasi dan respons kendali secara real-time. Metode pengembangan menggunakan pendekatan waterfall melalui tahapan analisis, desain, implementasi, dan pengujian. Mast…
Peningkatan volume sampah di saluran irigasi akibat urbanisasi telah menyebabkan masalah serius seperti penyumbatan aliran air, pencemaran, dan risiko banjir. Metode penanganan konvensional yang bersifat manual terbukti tidak efisien dalam mengatasi masalah ini. Penelitian ini bertujuan mengembangkan solusi rekayasa mekatronika melalui perancangan dan implementasi purwarupa penyaring sampah oto…
Industri manufaktur terus berkembang seiring dengan meningkatnya permintaan konsumen terhadap produk hasil proses manufaktur. Untuk memenuhi kebutuhan tersebut, perusahaan dituntut mampu melakukan produksi secara optimal dan efisien. Salah satu aspek penting dalam proses produksi adalah penjadwalan produksi yang bertujuan untuk menyelesaikan pesanan tepat waktu. Penjadwalan yang kurang tepat da…
Pada tahun 2024 ABU Robocon mengusung tema "Harvest Day" yang terinspirasi dari penanaman padi di sawah bertingkat di Vietnam, dengan Vietnam sebagai tuan rumah kontes se-Asia Pasifik. Salah satu misi yang harus diselesaikan robot yaitu menyimpan bola paddy rice ke dalam silo di area 3. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan computer vision menggunakan algoritma YOLOv8 untuk deteksi objek…