Perkembangan teknologi manufaktur aditif, khususnya pencetakan tiga dimensi (3D printing), mendorong kebutuhan akan sistem mesin yang fleksibel dan ekonomis. Salah satu alternatif yang dapat dikembangkan adalah pemanfaatan mesin CNC Router yang dimodifikasi agar dapat difungsikan sebagai mesin 3D printer. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan modifikasi mesin CNC Router 3-axis menjadi mesin …
Teknologi telah mengalami perkembangan yang pesat selama beberapa dekade terakhir. Seiring dengan adanya revolusi industri 4.0, pelaku industri dapat meningkatkan kapasitas produksi dengan cara memanfaatkan teknologi pada sistem material handling. Teknologi yang dapat digunakan pada untuk material handling pada fasilitas produksi, salah satunya adalah mobile robot berjenis automated guided vehi…
Mesin braiding konvensional merupakan salah satu perangkat penting dalam industri tekstil yang digunakan untuk menganyam benang menjadi struktur jalinan dengan pola tertentu. Namun, sebagian besar mesin braiding yang beredar di Indonesia merupakan mesin impor lama yang tidak memiliki dokumentasi teknis lengkap, sehingga menyulitkan proses perawatan, penggantian, maupun produksi ulang. Penelitia…
Kebutuhan akan otomasi robotik yang intuitif dan terjangkau menjadi tantangan utama, terutama bagi pengguna non-ahli. Penelitian ini menjawab permasalahan tersebut dengan mengembangkan sebuah sistem manipulator arm 5-DOF yang dilengkapi fitur teach-and-playback yang fleksibel. Metode yang digunakan meliputi perancangan dan implementasi sistem terintegrasi yang terdiri dari prototipe mekanik ber…
Pengendalian level cairan di industri seringkali terkendala oleh kelemahan kontroler PID single-loop dalam menangani gangguan. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan dan memvalidasi keunggulan konfigurasi cascade control level-flow yang terintegrasi dengan platform Industrial Internet of Things (IIoT). Metode penelitian menggunakan eksperimen pada mini plant berbasis PLC, membandingkan si…
Kabupaten Bandung merupakan salah satu sentra industri rumahan yang memproduksi berbagai jenis tali seperti tali kur, tali sepatu, dan tali prusik. Proses pembuatannya menggunakan mesin braiding konvensional dengan pendekatan yang masih bersifat trial and error. Kondisi ini menyebabkan kualitas produk, khususnya kekuatan tarik, belum konsisten dan tidak selalu memenuhi standar. Penelitian ini b…
Badan Pusat Statistik (BPS) melaporkan bahwa impor mesin manufaktur tekstil pada tahun 2022 hingga 2024 mencapai 45 juta USD data tersebut mencakup mesin braiding (HS 84479010 dan HS 84479020). Hal ini menunjukan lemahnya industri tekstil di Indonesia, terutama pada ketergantungan mesin impor dan minimnya produsen lokal. Data tersebut mempengaruhi industri manufaktur tali, yang salah satunya be…
Implementasi teknologi, khususnya otomasi dan robotika, merupakan pilar penting dalam era Industri 4.0 yang bertujuan untuk meningkatkan efisiensi dan efektivitas operasional. Penelitian menunjukkan bahwa otomatisasi secara signifikan meningkatkan efisiensi hingga 30,5%, diikuti oleh IoT sebesar 27,6%. Salah satu inovasi utama dalam otomatisasi adalah penggunaan Automated Guided Vehicle (AGV) u…
Industri otomotif terus mengalami peningkatan searah dengan pengembangan teknologi pada kendaraan bermotor begitu pula dengan komponen kendaraan bermotor tersebut. PT Mitsuba Indonesia Pipe Parts mengalihkan produksi komponen Bracket battery box ke PT Dian Raya Cipta. Proses produksi sebelumnya menggunakan single tool. Untuk mempercepat proses produksi sebelumnya maka dibuatlah rancangan tool y…
Keamanan merupakan kondisi bebas dari segala bentuk ancaman atau tindakan kriminal. Rumah, sebagai tempat tinggal sekaligus penyimpanan barang berharga, memerlukan sistem pengamanan yang andal. Salah satu langkah dasar untuk mencegah akses oleh pihak tidak berkepentingan adalah melalui sistem penguncian pintu. Seiring perkembangan teknologi, berbagai solusi pengamanan modern telah dikembangkan,…