Pengendali PID Untuk Gripper Pada Robot Pemadam Dan Penyelamat

Robot pemadam dan penyelamat merupakan robot berkaki jenis hexapode yang diberi tugas untuk memadamkan api dan menyelamatkan korban yang terjebak dalam kebakaran yang di implementasikan dengan nyala api lilin di dalam suatu ruangan. Robot menggunakan lidar untuk mengetahui posisi dan ke arah mana robot akan bergerak. Pada aplikasi penyelamatan, digunakan gripper untuk mengangkat dan meminda…

Perancangan Dan Pembuatanpola Volute Casing Pump Dengan Material Fc 250

Volute casing pumpmerupakan salah satu jenis pompa sentrifugal yang memiliki selubung hisap masuk di satu ujung dan akan keluar dari bagian atas. Pompa ini memiliki elemen utama berupa motor penggerak dengan sudu impeller yang berputar dengan kecepatan tinggi. Housing (rumah pompa) merupakan bagian terluar pada pompa yang berfungsi sebagai pelindung elemen yang berada didalamnya, tempat keduduk…

Pengendali Pid Untuk Gripper Pada Robot Pemadam Dan Penyelamat

Robot pemadam dan penyelamat merupakan robot berkaki jenis hexapode yang diberi tugas untuk memadamkan api dan menyelamatkan korban yang terjebak dalam kebakaran yang di implementasikan dengan nyala api lilin di dalam suatu ruangan. Robot menggunakan lidar untuk mengetahui posisi dan ke arah mana robot akan bergerak. Pada aplikasi penyelamatan, digunakan gripper untuk mengangkat dan meminda…

Perancangan Fixture Assembly Press Dan Welding Drive Plate

Edisi

DE/D3 Teknik Perancangan Manufaktur 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 57 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200149.1

Rancang Bangun Alat Peraga Uji Puntir Kawat Ø1-5 mm Dengan Torsi Meter Kapas…

Pengujian putir adalah suatu penerapan tentang puntiran untuk mengetahui seberapa kuat material dapat menahan beban puntiran. Polamn Bandung memiliki alat yang dinamakn torssi meter. alat tersebut berfungsi sebagai pendeteksi torsi. dengan adanya alat tersebut, maka dibuatlah sebuah alat peraga uji puntir sebagai media pembelajaran. Metoda Perancangan yang digunakan penulis dalam karya tuli…

Perancangan Fixture Miling Dan Drilling Cylinder Head Untuk Komponen Air Comp…

Edisi

D3/Prodi Teknik Perancangan Perkakas Presisi 2017

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 34 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2170201.1

Kreativitas untuk Booming. Ubah Ide Kreatif Anda Jadi Mesin Uang

Ide yang telah digarap dan menjadi sebuah produk, itulah yang mahal, (idiom "ide itu mahal"). Manusia punya segudang ide, dan setiap detik kita dihampiri oleh aneka informasi yang bisa menginspirasi anda. Itu merupakan modal utama anda. Namun, tidak semuanya tahu langkah-langkah untuk mengubah kreativitas menjadi mesin uang. Padahal, ketika sebuah ide menjadi booming, kentugnan yang anda …