Rangka penyusun robot konvensional yang kaku menyebabkan industri makanan masih banyak melibatkan manusia. Soft gripper dibuat sebagai salah satu solusi untuk sistem otomasi yang menangani produk makanan. Berbagai penelitian telah mengembangkan soft gripper yang bervariasi pada proses pick-and-place makanan. Hasilnya menunjukkan soft gripper dengan konfigurasi jari yang statis hanya mampu …
Mesin Diesel ditemukan oleh Rudolf Diesel pada tahun 1892, yang patennya keluar pada 23 Februari 1893, ditemukannya mesin diesel menjadi tonggak berkembangnya industri disegala bidang. Mesin Diesel pada saat ini sudah banyak mengalami perkembangan dalam pemakaian untuk angkutan darat dan laut, kemudian dalam bidang pembangkitan tenaga listrik dalam daya kecil dan menengah bahkan sampai daya…
Rangka penyusun robot konvensional yang kaku menyebabkan industri makanan masih banyak melibatkan manusia. Soft gripper dibuat sebagai salah satu solusi untuk sistem otomasi yang menangani produk makanan. Berbagai penelitian telah mengembangkan soft gripper yang bervariasi pada proses pick-and-place makanan. Hasilnya menunjukkan soft gripper dengan konfigurasi jari yang statis hanya mampu …
Kopling digunakan sebagai elemen mesin, yaitu sebagai komponen pemindah putaran atau daya dari suatu poros penggerak ke poros yang di gerakan. Oleh karena itu kopling sangat berperan penting sebagai komponen mesin, yaitu sebagai salah satu komponen pemindah daya. Untuk melakukan pemindahan daya yang baik dan tidak merusak komponen lainya diperlukan alignment yang baik pada komponen ini. Ali…
Udara terkompresi memiliki banyak sekali kegunaan, sehingga udara terkompresi dapat dipersamakan dengan tenaga listrik, tenaga angin, maupun tenaga hidrolik yang saat ini banyak digunakan dalam industri modern. Penggunaan udara terkompresi juga tidak hanya dalam dunia industri saja melainkan digunakan juga dalam kehidupan sehari. Oleh karena itu udara terkompresi memiliki peranan yang pentin…
Perkembangan teknologi pada bidang kontrol dewasa ini, teknologi yang diterapkannya tidak hanya berupa suatu rangkaian kontrol dengan menggunakan peralatan kontrol yang dirangkai secara listrik, tetapi sudah menggunakan peralatan kontrol dengan sistem pemrograman yang dapat diperbaharui yaitu dengan PLC (Programmable Logic Controller). Karena pesatnya perkembangan teknologi kontrol, maka Pol…