Robot yang dibuat diilhami dari perlombaan KRCI 2005 yang merupakan kegiatan tahunan yang diselenggarakan untuk pengembangan teknologi robotik. Robot ini adalah robot otomatis yang menggunakan alat pergerakan berupa roda dan merupakan jenis robot autonomous. Tugasnya yaitu mencari sumber api lilin yang terletak di salah satu ruangan dan memadamkanya. Media untuk memadamkan api lilin berupa kipa…
Mesin bubut turret merupakan jenis mesin bubut yang digunakan untuk memproduksi benda dengan bentuk dan ukuran yang seragam dalam jumlah masal. Untuk dapat melakukan hal tadi, mesin bubut turret didukung oleh suatu alat bantu yang merupakan aksesoris utama mesin yaitu pemegang pahat (tool holder) untuk pengerjaan bentukan luar atau bentukan dalam dari benda kerja. Di POLMAN kampus 2 (PUSLAT…
Pisau kerataan merupakan alat pemeriksa kerataan suatu bidang yang memiliki sudut kemiringan mata pisau sebesar 20° yang memudahkan pemeriksaan kerataan pada suatu bidang. Fixture yang dibuat berfungsi untuk memudahkan proses penggerindaan pada sudut mata pisau dan sebagai penunjang .proses pembelajaran mahasiswa tingkat tiga di kampus Gatot Subroto (Puslatker IJM). Selain itu,fixture ini …
Pengangkutan material pada bengkel-bengkel mekanik, umumnya masih dilakukan secara manual yaitu dengan menggunakan kereta dorong. Hal ini sangatlah tidak efektif karena aktifitas tersebut sangat menghabiskan waktu dan tenaga untuk melakukannya. Apalagi kalau penggunaannya dilakukan beberapa kali sehingga akan memakan waktu yang lebih banyak lagi. Masalah tersebut dapat diatasi dengan menggu…
Alat ukur gaya potong merupakan suatu alat yang digunakan untuk mengukur gaya potong dan gaya pemakanan pada proses pembubutan, dimana pada proses pembubutan, benda kerja atau material dicekam di chuck kemudian alat ukur dipasang di rumah pahat mesin bubut. Dari alat ukur ini dapat diketahui besar gaya potong dan gaya pemakanan pada proses permesinan tersebut. Gaya vertikal (gaya potong) te…
Pengontrolan gerakan motor dan interfacing menggunakan bahasa pemrograman Microsoft Visual Basic. Pergerakan axis akan didefinisikan dalam bentuk kode G (G-Code) yang hanya terbatas untuk gerak linier dan gerak melingkar. Kode ini diterjemahkan sebagai suatu prosedur dari gerakan interpolasi axis X dan Y. Setiap kode mempunyai variabel yang telah ditentukan. Misalnya untuk gerakan melingkar mak…
Sebagian besar buah-buahan yang ada di Indonesia merupakan buah musiman yang hanya diperoleh pada bulan-bulan tertentu saja, tidak tersedia sepanjang tahun. Hal ini mengakibatkan fluktuasi harga buah yang cukup besar antara saat musim panen raya dengan bulan-bulan bukan musim panen. Disamping itu produk buah-buahan setelah dipanen pada umumnya akan mudah mengalami kerusakan yang menyebabkan ker…
Ketika ini saudara masih membaca buku ini. Ketika ini saudara masih hidup dan ketika ini saudara masih berada di Alam ketiga yaitu Alam Dunia. Tetapi sebentar lagi saudara akan mati dan itu adalah suatu hal yang pasti. Sebentar lagi saudara sudah tidak ada lagi di sini dan kini, sebentar lagi saudara akan berada di dalam Alam itu? Walahu a'lam ... hanya Tuhan yang Maha Mengetahui. Tetapi mungki…
Pandangan gender dalam Islam sejak jaman nabi Muhammad sudah ada. Dan gender di pesantren dilihat dari ajaran-ajaran pada kitab-kitab yang dipelajari sudah merupakan suatu pengangkatan terhadap gender perempuan. Posisi perempuan berusaha untuk tidak termarjinalisasikan baik itu perempuan dalam forum di sekolah, di dalam keluarga, di masyarakat atau bahkan perempuan dalam politik sekalipun. Sepe…