Salt drill machine yang berbasis Programmable Logic Control (PLC) dibuat sebagai salah satu mesin pendukung pada proses pembuatan piston model 4D34T6 Mitsubishi mesin ini berfungsi untuk membuat lubang diameter 7 mm sebagai jalan keluarnya garam dari dalam piston. Alasan dibuatnya salt drill machine yaitu untuk meningkatkan kualitas dan mengurangi reject produk piston yang disebabkan oleh prose…
Pengendalian sebuah robot beroda (autonomous)tidak akn lepas dari motor yang digunakan sebagai penggerak (actuator). Pengontrolan kecepatan motor merupakan bagian yang sangat penting dalam pergerakan sebuah robot. Metode yang dilakukan adalah membuat pemodelan sitem yang kemudian disimulasikan dalam perangkat lunak MATLAB. Pengendali yang digunakan dalam mengontrol kecepatan motor ini adalah d…
Beberapa tahun terakhir, mulai dikembangkan simulasi sistem kendali dengan menggunakan perangkat lunak MATLAB/Simulink. Perangkat lunak tersebut mempunyai banyak sumber daya yang memungkinkan berbagai simulasi pemodelan, visualisasi, dan model plant kendali. Suatu sistem kendali yang baik harus mempunyia respon yang cepat dan akurat. Pada tugas akhir ini dibahas mengenai aplikasi MATLAB/Simuli…
Komunikasi data pada dasarnya adalah sebuah sistem yang dibangun untuk menyampaikan pesan atau data dari pihak pengirim kepada pihak penerima pesan atau data. Pada sistem komunikasi data dituntut untuk memiliki kecepatan transmisi data yang cepat bahkan mendekati real time. Dilihat dari jenisnya, komunikasi data secara serial terdiri atas Inter-IC Bus, RS-485 dan SPI (Serial Pheripheral Interf…