Ditapis dengan
Kaji Eksperimental Sistem Kendali Kecepatan Motor DC Pada Roda Autonomous Rob…
Pengendalian sebuah robot beroda (autonomous) tidak akan lepas dari Motor yang digunakan sebagai penggerak (actuator). Terutama pada robot penjejak garis yang merupakan plant secara keseluruhan dari tugas akhir ini. Pengendali kecepatan motor merupakan bagian yang sangat penting dalam pergerakan sebuah robot penjejak garis. Metode yang digunakan dalam mengontrol kecepatan motor ini adalah den…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- x, 29 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2070087
Implementasi Sistem Komunikasi Antara PC Dengan Mikrokontroler AVR Sebagai Ba…
Pengontrolan plant dengan mengunakan pengontrol seperti CNC dan sejenisnya sudah tidak bisa lagi memenuhi tuntutan perkembangan teknologi. Karena dengan berkembangnya teknologi, banyak plant yang membutuhkan pengontrolan secara real time dan dapat diakses langsung oleh penggunanya. Salah satu jalan keluar dari permasalahan ini adalah dengan dibuatnya pengontrol plant berbasis Personal Computer.…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- x, 30 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2060033
Pembuatan Mekanik Dan Hardware Robot Pemadam Api Tipe Robot Berkaki
Dengan tujuan untuk mengikuti Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) tahun 2006 untuk divisi robot senior berkaki, maka perancangan dan pembuatan robot ini mengacu sepenuhnya pada Rules of The Game dari kontes tersebut diatas. Kontes ini sendiri merupakan ajang untuk menuangkan ide serta kreativitas mahasiswa di bidang robotika dan sistem kontrol. Adapun tema yang diambil masih sama dengan te…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 31 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2060029
Pembuatan Software Kendali Robot Cerdas Pemadam Api Tipe Robot Berkaki
Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) merupakan suatu ajang adu kreatifitas mahasiswa di seluruh Indonesia dalam merancang sebuah robot yang autonomous dan melakukan misi mencari api dan memadamkannya pada sebuah arena pertandingan (game field) dengan melalui rintangan¬rintangan yang sifatnya wajib dan optional serta dengan waktu tertentu. Fokus utama KRCI adalah pada algoritma program yang…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vii, 29 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2060028
Perancangan Dan Pembuatan Robot Otomatis 2 Untuk Kontes Robot Indonesia 2005
Kontes Robot Indonesia (KRI) adalah kompetisi tahunan antar perguruan tinggi se-Indonesia. Kontes ini merupakan salah satu gelaran teknologi terbesar di Indonesia yang melibatkan mahasiswa dan dosen perguruan tinggi untuk mengaplikasikan ilmu pengetahuannya terutama di bidang teknologi robotika. Sebagai suatu institusi pendidikan, maka Politeknik Manufaktur Bandung (POLMAN) dituntut berperan ak…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xi, 94 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2050036
Perancangan Dan Pembuatan Robot Otomatis 1 Pada Kontes Robot Indonesia 2005
Politeknik Manufaktur Negeri Bandung (POLMAN) adalah sebuah institusi pendidikan yang bergerak dibidang manufaktur. Sebagai institusi pendidikan, POLMAN turut berperan aktif dalam kegiatan kemahasiswaan, baik skala nasional maupun internasional. Salah satu kegiatan kemahasiswaan yang diikuti POLMAN ialah "KONTES ROBOT INDONESIA (KRI) 2005". Tema untuk Kontes Robot Indonesia 2005 adalah "Men…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vi, 78 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2050035
Perancangan Dan Pembuatan Robot Manual Untuk Kontes Robot Indonesia 2005
Kontes Robot Indonesia (KRI) adalah kompetisi tahunan antar perguruan tinggi se-Indonesia. Kontes ini merupakan salah satu gelaran teknologi yang terbesar di Indonesia yang melibatkan mahasiswa dan pengajar perguruan tinggi untuk mengaplikasikan ilmu pengetahuannya terutama di bidang teknologi robotika. Sebagai suatu institusi pendidikan, Politeknik Manufaktur Bandung (POLMAN) dituntut berperan…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 57 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2050034
Unit Kontrol Pada Dudukan System Simulator Pesawat F 16
Sistem simulasi kontrol dinamis pesawat F16 memiliki sasaran untuk dapat mengarahkan secara teliti model pesawatnya pada sudut tertentu dalam ruang tiga dimensi. Sasaran ini dicapai dengan kontrol gerak Simulator menggunakan software dan rangkaian elektronika yang mampu melakukan kontrol gerak putar secara teliti pada tiga sumbu. Gerak putar yang dapat dilakukan adalah gerakan yaw ±360° pada …
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- x, 40 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2040052
Perancangan Dan Pembuatan Robot Otomatis I Pada Kontes Robot Indonesia 2004
Kontes Robot Indonesia adalah kompetisi robotik tahunan antar perguruan tinggi se-Indonesia yang diselenggarakan sebagai kualifikasi Kontes Robot Internasionail (Robocon). Setiap tahun masalah dan tema dari kontes berbeda-beda, dengan tempat kontes pun berbeda pula. Event teknologi aplikasi terbesar di Indonesia yang melibatkan mahasiswa dan pengajar perguruan tinggi untuk membuktikan diri seca…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 74 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2040040
Perancangan Dan Pembuatan Robot Manual Untuk Kontes Robot Indonesia 2004
Kontes Robot Indonesia (KRl) adalah kompetisi tahunan antar perguruan tinggi se-¬Indonesia Tema perlombaan tiap tahunnya berbeda mengikuti tema perlombaan kontes Robot Asia. Kontes ini rnerupakan salah satu gelaran teknologi yang terbesar di Indonesia yang melibatkan mahasiswa dan pengajar perguruan tinggi untuk mengaplikasikan ilmu pengetahuannya terutama di bidang teknologi robotika. Pad…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vii, 49 hal. ; ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2040016
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah