Ditapis dengan
Pengembangan Interkoneksi Dan Komunikasi Antar Dua Generator Pembangkit Listr…
Air merupakan sumber kehidupan. Dengan memanfaatkan tenaga air berupa aliran air dapat dihasilkan energi listrik yang dimanfaatkan dalam kehidupan manusia untuk beragam keperluan. Namun seiring dengan kemajuan teknologi dituntut sebuah pengendalian sebuah pembangkit yang dioperasikan secara otomasi. Dengan memanfaatkan mikrokontroler hal tersebut dapat diatasi. Sistem yang dicoba dibangun a…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 45 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2070127
Aplikasi Sistem Komunkasi 12C Dan RS-485 Berbasis ATMega8535 Pada Robot Penje…
Dalam pembuatan robot penjejak garis yang tangguh dan dapat dikembangkan di kemudian hari diperlukan sebuah sistem pengontrol yang cerdas. Selain itu dibutuhkan juga sistem komunikasi yang cepat, tahan terhadap noise dan efisien dalam penggunaan port mikrokontroler. Karena digunakan dalam tipe pengontrol closed loop maka dibutuhkan lebih dari dua mikrokontroler sehingga harus dibuat suatu siste…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 29 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2070097
Rancang Bangun Sistem Kendali Kecepatan Motor DC Pada Roda Autonomous Robot D…
Dalam karya tulis ini disajikan rancang bangun sistem kendali kecepatan motor DC pada roda autonomous robot dengan metoda fuzzy logic control system berbasis mikrokontroler ATmega8535. Kendali fuzzy logic diimplementasikan pada mikrokontroler dan programnya dibuat dengan bahasa C. Pengaturan kecepatan motor dilakukan dengan mengatur tegangan motor dan menggunakan metode Pulse Width Modulation (…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vii, 30 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2070095
Rancang Bangun Sistem Kendali Penjejak Garis Dengan Metoda Fuzzy Logic Contro…
Kontrol fuzzy merupakan salah satu metode sistem kontrol yang menyatakan operasional dari suatu sistem dengan ungkapan bahasa bukan dengan persamaan matematis. Pada proyek akhir ini, kontroler fuzzy digunakan sebagai robot pengendali penjejak garis (line tracer) yang diharapkan mampu mengikuti jalur garis yang berwarna putih. Prinsip kerjanya yaitu sinyal masukan plant yang berupa sinyal sensor…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 30 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2070091
Kaji Eksperimental Sistem Kendali Kecepatan Motor DC Pada Roda Autonomous Rob…
Pengendalian sebuah robot beroda (autonomous) tidak akan lepas dari Motor yang digunakan sebagai penggerak (actuator). Terutama pada robot penjejak garis yang merupakan plant secara keseluruhan dari tugas akhir ini. Pengendali kecepatan motor merupakan bagian yang sangat penting dalam pergerakan sebuah robot penjejak garis. Metode yang digunakan dalam mengontrol kecepatan motor ini adalah den…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- x, 29 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2070087
Implementasi Sistem Komunikasi Antara PC Dengan Mikrokontroler AVR Sebagai Ba…
Pengontrolan plant dengan mengunakan pengontrol seperti CNC dan sejenisnya sudah tidak bisa lagi memenuhi tuntutan perkembangan teknologi. Karena dengan berkembangnya teknologi, banyak plant yang membutuhkan pengontrolan secara real time dan dapat diakses langsung oleh penggunanya. Salah satu jalan keluar dari permasalahan ini adalah dengan dibuatnya pengontrol plant berbasis Personal Computer.…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- x, 30 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2060033
Pembuatan Mekanik Dan Hardware Robot Pemadam Api Tipe Robot Berkaki
Dengan tujuan untuk mengikuti Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) tahun 2006 untuk divisi robot senior berkaki, maka perancangan dan pembuatan robot ini mengacu sepenuhnya pada Rules of The Game dari kontes tersebut diatas. Kontes ini sendiri merupakan ajang untuk menuangkan ide serta kreativitas mahasiswa di bidang robotika dan sistem kontrol. Adapun tema yang diambil masih sama dengan te…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 31 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2060029
Pembuatan Software Kendali Robot Cerdas Pemadam Api Tipe Robot Berkaki
Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) merupakan suatu ajang adu kreatifitas mahasiswa di seluruh Indonesia dalam merancang sebuah robot yang autonomous dan melakukan misi mencari api dan memadamkannya pada sebuah arena pertandingan (game field) dengan melalui rintangan¬rintangan yang sifatnya wajib dan optional serta dengan waktu tertentu. Fokus utama KRCI adalah pada algoritma program yang…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vii, 29 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2060028
Perancangan Dan Pembuatan Robot Otomatis 2 Untuk Kontes Robot Indonesia 2005
Kontes Robot Indonesia (KRI) adalah kompetisi tahunan antar perguruan tinggi se-Indonesia. Kontes ini merupakan salah satu gelaran teknologi terbesar di Indonesia yang melibatkan mahasiswa dan dosen perguruan tinggi untuk mengaplikasikan ilmu pengetahuannya terutama di bidang teknologi robotika. Sebagai suatu institusi pendidikan, maka Politeknik Manufaktur Bandung (POLMAN) dituntut berperan ak…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xi, 94 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2050036
Perancangan Dan Pembuatan Robot Otomatis 1 Pada Kontes Robot Indonesia 2005
Politeknik Manufaktur Negeri Bandung (POLMAN) adalah sebuah institusi pendidikan yang bergerak dibidang manufaktur. Sebagai institusi pendidikan, POLMAN turut berperan aktif dalam kegiatan kemahasiswaan, baik skala nasional maupun internasional. Salah satu kegiatan kemahasiswaan yang diikuti POLMAN ialah "KONTES ROBOT INDONESIA (KRI) 2005". Tema untuk Kontes Robot Indonesia 2005 adalah "Men…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vi, 78 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2050035
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah