Pengendali Posisi Motor DC Berdasarkan Masukan Pulsa Interpolasi Dengan Metod…

Pada pergerakan robot autonomous dengan metoda interpolasi diperlukan sebuah sistem pengendali posisi yang mampu membaca nilai input pulsa interpolasi dan kemudian mengendalikan pergerakan robot hingga mencapai steady statenya. Sistem pengendalian posisi pada motor dc pernah dilakukan pada karya tulis yang berjudul Pengendali Posisi Dan Kecepatan Motor DC Berdasarkan Masukan Pulsa Interpolasi o…

Perancangan dan pembuatan Program Kontrol Motor Stepper 5 Phase pada mesin Ji…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 58 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140044

Sistem Kendali

Edisi

1

ISBN/ISSN

9789791704793

Deskripsi Fisik

89 hlm. : ilus. ; 25 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

006.32 BOL s

Aplikasi Gerak Langkah Robot Berkaki Melewati Rintangan Uneven Ploor pada Rob…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 31 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120034

Pengontrolan Frekuensi Pembangkit Listrik Mikro Tenaga Air Dengan Variabel Al…

Perkembangan dunia teknologi yang semakin maju memanfaatkan tenaga air berupa aliran air diubah menjadi energi listrik yang dapat dimanfaatkan dalam kehidupan manusia untuk beragam keperluan. Salah satu aplikasi yang digunakan ialah sebagai suplai listrik dengan frekuensi yang stabil bagi rumah masyarakat. Listrik adalah suatu sumber daya yang paling banyak digunakan sekarang ini karena memilik…

Pembuatan Kendali Motor DC pada Spindel Mesin Grafir 2.5D Berbasis PLC Beckho…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 29 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150059

Perancangan dan Pembuatan Penggerak Motor DC PADA Sumbu Z Berbasis PLC Beckho…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 39 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150060

Pembuatan Kendali Interpolasi Motor Stepper Sumbu X dan Y Mesin Grafir 2.5D B…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 39 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150058

Analisis Inverse Kinematics Untuk Menentukan Trajektori Pada Robot Seni Tari …

Penelitian tentang robot humanoid saat ini menjadi topik penelitian yang terkenal, hal ini karena bisa memanfaatkan tugas robot humanoid yang diminta untuk melakukan gerakan seperti manusia. Pengembangan robot humanoid dapat dikembangkan dimasyarakat untuk melayani kebutuhan masyarakat pada tempat-tempat pelayanan umum, serta pertunjukan seni tari dan robot. Sehingga diperlukan kontrol pergerak…

Perancangan Dan Pembuatan Alat Bantu Pengolahan Form Data Berbasis Image Proc…

Pengolahan citra merupakan salah satu proses intelegent dengan fleksibilitas yang tinggi di berbagai bidang aplikasi dengan didukung pendekatan algoritma yang sesuai dengan tujuan yang diharapkan. Aplikasi pengolahan citra dapat digunakan dalam pengolahan dokumentasi yang dihasilkan dari suatu form pengisian data standar berupa kertas, misalnya form pendaftaran dan jawaban UMPTN. Form tersebut …