Ditapis dengan
Perancangan Sistem Online Monitoring Pada Suhu Lilitan Trafo Daya Dengan Pemb…
Untuk melakukan prediksi sisa umur pakai trafo daya dapat dilakukan dengan menentukan kualitas kertas isolasi yang terdapat pada konduktor penyusun lilitan trafo daya tersebut. Kualitas dari kertas isolasi tersebut akan mengalami penurunan/gradasi yang disebabkan oleh kenaikan suhu yang melebihi batas maksimal yang telah ditentukan. Hal ini disebabkan karena kertas isolasi dibuat dari bahan mol…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 33 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2100214
Pembuatan Sistem Kontrol Mesin Rotary Table Dengan Menggunakan Motor Listrik …
Dalam proses perakitan engine mobil terdapat proses pelapisan antikarat. Pelapisan anti karat tersebut dilakukan oleh dua operator dengan tugas berbeda memutar meja dan yang lain memberikan lapisan anti karat pada engine. Proses pemutaran meja yang masih manual menyebabkan proses tersebut dilakukan lebih dari satu operator. Dengan demikian diperlukan alat bantu yang dapat memutar meja secara ot…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 31 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2110134
Pembuatan Alat Peraga Mesin Pemindah Dies (Daisha Dies Transfer) Menggunakan …
PT Nusa Toyotetsu Corp adalah pemasok tunggal body mobil Toyota Avanza ke PT Toyota Motor Manufacturing Indonesia. PT Nusa Toyotetsu Corp melakukan penambahan mesin pres untuk meningkatkan hasil produksinya. Karena perbedaan ruang dengan dies store maka penggunaan crane hoist tidak dapat dilakukan. Penggunaann forklift juga tidak dilakukan karena dianggap tidak efisien mengingat berat dies rata…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- x, 30 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2110138
Rancang Bangun Alat Ukur Kadar Alkohol Berbasis Mikrokontroler
Alkohol berkadar tinggi seharusnya tidak boleh beredar pada masyarakat, namun ironisnya banyak minuman beralkohol oplosan yang seringkali berkadar alkohol sangat tinggi sehingga menyebabkan keracunan atau bahkan kematian. Oleh karena itu diperlukan suatu alat yang dapat mengukur akadar alkohol secara langsung sehingga aparat kepolisian dapat langsung mengetahui kadar alkohol minuman oplosan t…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vii, 30 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2110158
Aplikasi Kontrol Forward Kinematics Dan Kontrol Inverse Kinematics Pada Perge…
Robot hampir tak dapat dipisahkan dari dunia industri. Robot industri biasanya adalah suatu robot tangan (arm robot) yang diciptakan untuk memudahkan berbagai macam pekerjaan dalam keperluan industri yang biasa digunakan untuk meningkatkan produksi. Robot tangan ini memiliki lengan-Iengan yang kaku dan saling terhubung secara seri serta sendi yang dapat berputar (rotasi) atau memanjang-memend…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vii, 34 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2110157
Pembuatan Program Navigasi Ruang Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan Pada Robo…
Dalam karya tulis ini disajikan aplikasi navigasi pergerakan autonomous robot tipe berkaki berbasis Artificial Intelegent. Robot yang digunakan pada perlombaan KRCI divisi berkaki 2011 ini menggunakan neural network atau jaringan syaraf tiruan untuk memandu robot dalam bernavigasi didalam ruangan pada perlombaan. Robot dilengkapi dengan ATMega 128 sebagai master dan ATMega 32 sebagai slave dan …
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vii, 29 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2110147
Aplikasi Metoda Forward Dan Backward Chaining Pada Robot Autonomous Untuk Sis…
Seiring dengan perkembangan teknologi robotika di Indonesia, maka perkembangan sistem kontrol juga berkembang menjadi pesat. Perkembangan itu memunculkan sebuah sistem kontrol cerdas yang memberikan keluaran yang handal dibanding sistem konvensional (model matematis). Salah satunya adalah sistem pakar yang diambil dari pendekatan kecerdasan buatan dalam usahanya menirukan intelegensi para pakar…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 30 hal.: ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2110149
Pembuatan Sistem Navigasi Robot Penjejak Garis Dengan Metoda Logika Fuzzy
Seiring berkembangnya teknologi sekarang ini, teknologi robotika juga semakin berkembang. Salah satunya adalah sistem navigasi penjejak garis pada robot otomatis. Metoda yang sering digunakan adalah metoda pengendali konvensional yaitu dengan menggunakan metoda PID, namun metoda tersebut membutuhkan suatu perhitungan yang cukup rum it dan membutuhkan pemodelan sistem. Selain dari metoda PID ter…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 30 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2110173
Implementasi Logika Fuzzy Untuk Sistem Kontrol Tekanan Tabung Udara Pada Ruan…
Kontrol fuzzy merupakan salah satu metode sistem kontrol yang menyatakan operasional dari suatu sistem dengan ungkapan bahasa bukan dengan persamaan matematis. Pada proyek akhir ini, kontroler fuzzy digunakan sebagai kontrol tekanan udara pada tabung laboratorium sistem kendali yang diharapkan mampu mengontrol bukaan katup agar diperoleh tekanan yang sesuai dengan set point yang diberikan oleh …
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vi, 41 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2060005
Implementasi Metode PID Pada Pengontrol Tekanan Udara Dengan Mikrokontroler A…
Perkembangan teknologi digital mendorong industri untuk menitik beratkan penggunaan mesin berteknologi secara otomatis dalam berproduksi, salah satu pendukung berkembangnya mesin otomatis adalah sistem kendali digital. Bermanfaat sebagai media pembelajaran aplikasi sistem kendali digital, dalam modul ini pengendali bertugas untuk menjamin keluaran sistem sesuai dengan yang diinginkan. mikro…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 31 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2060004
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah