Perancangan Dan Pembuatan Robot Manual Untuk Kontes Robot Indonesia 2005

Kontes Robot Indonesia (KRI) adalah kompetisi tahunan antar perguruan tinggi se-Indonesia. Kontes ini merupakan salah satu gelaran teknologi yang terbesar di Indonesia yang melibatkan mahasiswa dan pengajar perguruan tinggi untuk mengaplikasikan ilmu pengetahuannya terutama di bidang teknologi robotika. Sebagai suatu institusi pendidikan, Politeknik Manufaktur Bandung (POLMAN) dituntut berperan…

Unit Kontrol Pada Dudukan System Simulator Pesawat F 16

Sistem simulasi kontrol dinamis pesawat F16 memiliki sasaran untuk dapat mengarahkan secara teliti model pesawatnya pada sudut tertentu dalam ruang tiga dimensi. Sasaran ini dicapai dengan kontrol gerak Simulator menggunakan software dan rangkaian elektronika yang mampu melakukan kontrol gerak putar secara teliti pada tiga sumbu. Gerak putar yang dapat dilakukan adalah gerakan yaw ±360° pada …

Perancangan Dan Pembuatan Robot Otomatis I Pada Kontes Robot Indonesia 2004

Kontes Robot Indonesia adalah kompetisi robotik tahunan antar perguruan tinggi se-Indonesia yang diselenggarakan sebagai kualifikasi Kontes Robot Internasionail (Robocon). Setiap tahun masalah dan tema dari kontes berbeda-beda, dengan tempat kontes pun berbeda pula. Event teknologi aplikasi terbesar di Indonesia yang melibatkan mahasiswa dan pengajar perguruan tinggi untuk membuktikan diri seca…

Perancangan Dan Pembuatan Robot Manual Untuk Kontes Robot Indonesia 2004

Kontes Robot Indonesia (KRl) adalah kompetisi tahunan antar perguruan tinggi se-¬Indonesia Tema perlombaan tiap tahunnya berbeda mengikuti tema perlombaan kontes Robot Asia. Kontes ini rnerupakan salah satu gelaran teknologi yang terbesar di Indonesia yang melibatkan mahasiswa dan pengajar perguruan tinggi untuk mengaplikasikan ilmu pengetahuannya terutama di bidang teknologi robotika. Pad…

Penyempurnaan Implementasi Robot Asm Earo 1e

Robot ASM EARO 1e merupakan robot trainer yang merupakan salah satu proyek produksi Politeknik Manufaktur (Polman) Bandung. Melalui pembuatan robot ini kami mencoba menjawab tuntutan akan alat bantu untuk pendidikan dan pelatihan mengenai peralatan mesin (machine tool), kerja material logam (metal working), dan teknik elektronika (electrical engineering). Sebagian konstruksi robot ini baru dibu…

Perancangan dan Pembuatan Kendali Mesin Jig Boring 2½D Berbasis Mikrokontrol…

ABSTRAK Sistem otomasi pada alat-alat industri semakin dibutuhkan karena efisiensi dan efektifitas yang dihasilkan jauh lebih baik daripada mesin dengan sistem manual. Penggunaan interpolasi dan PID dapat diaplikasikan demi mendapatkan hasil yang maksimal. PID digunakan untuk meminimalisasi nilai error dan sebagai pengatur kestabilan dari pergerakan mesin. Sedangkan sistem interpolasi diguna…

Retrofitting Mesin Sandblasting Espana I Nozzle

Retrofitting suatu mesin berarti perubahan besar-besaran terhadap mesin agar fungsi tersebut mengalami peningkatan. Perubahan ini termasuk pada konstruksi mesin, gerakan-gerakan utama mesin, dan sistem pengontrolan. Perubahan dilakukan dengan mempertimbangkan kondisi awal mesin dipakai sebagai acuan. Dalalm suatu industri manufaktur dengan investasi yang cukup tinggi dan kebutuhan yang ban…

Perancangan, Modifikasi Dan Pembuataan Sistem Robot Tipe Kartesian Berbasis "…

Tugas semester akhir ini menjelaskan tentang aplikasi dari robot vision yaitu robot pemindah tipe kartesian yang dilengkapi dengan sensor kamera untuk mengenali objek yang akan dipindah. Daerah kerja dari alat ini adalah permukaan datar berdimensi 230 mm x 230 mm. Objek diletakkan pada daerah kerja alat dan dikenali oleh kamera yang diletakkan diatas daerah kerja. Dengan menggunakan metoda anal…

Perancangan Sistem Pengering Udara Bertekanan Melalui Media Penukar Panas

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 103 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2010019

Perancangan Dan Pembuatan Robot Manual Untuk Kontes Robot Indonesia 2002

Indonesian Robot Contest 2002 (IRC 2002) diselenggarakan pada tanggal 23 Maret 2002 di Graha lnstitut 10 November Surabaya. Di IRC 2002 dipertandingkan robot-robot hasil karya 23 tim dari berbagai perguruan tinggi se-lndonesia. Robot-robot ini diunjuk kebolehannya lewat permainan yang bertema Reach for The Top of Mt. Bromo. Setiap tim membuat masing-masing dua jenis robot, yaitu robot otomatis …