Penyempurnaan Implementasi Robot Asm Earo 1e

Robot ASM EARO 1e merupakan robot trainer yang merupakan salah satu proyek produksi Politeknik Manufaktur (Polman) Bandung. Melalui pembuatan robot ini kami mencoba menjawab tuntutan akan alat bantu untuk pendidikan dan pelatihan mengenai peralatan mesin (machine tool), kerja material logam (metal working), dan teknik elektronika (electrical engineering). Sebagian konstruksi robot ini baru dibu…

Perancangan dan Pembuatan Kendali Mesin Jig Boring 2½D Berbasis Mikrokontrol…

ABSTRAK Sistem otomasi pada alat-alat industri semakin dibutuhkan karena efisiensi dan efektifitas yang dihasilkan jauh lebih baik daripada mesin dengan sistem manual. Penggunaan interpolasi dan PID dapat diaplikasikan demi mendapatkan hasil yang maksimal. PID digunakan untuk meminimalisasi nilai error dan sebagai pengatur kestabilan dari pergerakan mesin. Sedangkan sistem interpolasi diguna…

Retrofitting Mesin Sandblasting Espana I Nozzle

Retrofitting suatu mesin berarti perubahan besar-besaran terhadap mesin agar fungsi tersebut mengalami peningkatan. Perubahan ini termasuk pada konstruksi mesin, gerakan-gerakan utama mesin, dan sistem pengontrolan. Perubahan dilakukan dengan mempertimbangkan kondisi awal mesin dipakai sebagai acuan. Dalalm suatu industri manufaktur dengan investasi yang cukup tinggi dan kebutuhan yang ban…

Perancangan, Modifikasi Dan Pembuataan Sistem Robot Tipe Kartesian Berbasis "…

Tugas semester akhir ini menjelaskan tentang aplikasi dari robot vision yaitu robot pemindah tipe kartesian yang dilengkapi dengan sensor kamera untuk mengenali objek yang akan dipindah. Daerah kerja dari alat ini adalah permukaan datar berdimensi 230 mm x 230 mm. Objek diletakkan pada daerah kerja alat dan dikenali oleh kamera yang diletakkan diatas daerah kerja. Dengan menggunakan metoda anal…

Perancangan Sistem Pengering Udara Bertekanan Melalui Media Penukar Panas

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 103 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2010019

Perancangan Dan Pembuatan Robot Manual Untuk Kontes Robot Indonesia 2002

Indonesian Robot Contest 2002 (IRC 2002) diselenggarakan pada tanggal 23 Maret 2002 di Graha lnstitut 10 November Surabaya. Di IRC 2002 dipertandingkan robot-robot hasil karya 23 tim dari berbagai perguruan tinggi se-lndonesia. Robot-robot ini diunjuk kebolehannya lewat permainan yang bertema Reach for The Top of Mt. Bromo. Setiap tim membuat masing-masing dua jenis robot, yaitu robot otomatis …

Perancangan Alat Bantu Pengajaran Yang Memanfaatkan Kumparan Induksi Sebagai …

Karya tulis ini berisi laporan mengenai perancangan alat bantu pengajaran induction-furnace dan heat-treatment. Hal yang melatarbelakangi perancangan ini adalah adanya kesulitan-kesulitan dalam pemberian pelajaran praktik pada laboratorium Foundry Polman dan pada saat proses belajar mengajar di kelas. Hal ini disebabkan karena daya tangkap dan kemampuan mahasiswa dalam menerima pelajaran berbed…

Pembuatan Alat Bantu Assembling Armature Boneka Jenis Teen Scene

PT. Mattel Indonesia adalah perusahaan yang bergerak dalam pembuatan mainan anak-anak Boneka Barbie. Sebuah boneka Barbie merupakan hasil pengasemblingan dari bagian-bagian tubuh boneka. Salah satu bagian tubuh tersebut adalah bagian kaki dimana terdiri dari: pin penyambung kaki dengan badan, armature bagian atas dan armature bagian bawah. Ketiga bagian ini diasembling menjadi satu kesatuan seh…

Modifikasi Pemindah Dan Penempat 3 Axis

Tugas semester akhir ini memodifikasi robot pemindah tipe kartesian (robot vision) pada konstruksi mekanik dan kontrol. Modifikasi ini dilakukan karena konstruksi lama ditinjau dari segi rigiditas dinilai kurang baik, demikian juga pada saat perakitan terjadi kesulitan yang menyebabkan beberapa fungsi seperti gerakan sumbu y tidak berjalan paralel. Hal inilah yang mendorong penulis melakuka…

Konsep Rancangan Dan Pembuatan Model Automated Guided Vehicle (AGV)

Perkembangan teknologi manufaktur dewasa ini yang cenderung untuk memproduksi produk dengan volume relatif kecil namun dengan variasi yang besar menuntut industri manufaktur untuk menerapkan teknologi yang serba otomatis guna mendapatkan efesiensi dan profit yang lebih tinggi. Mesin-mesin diotomatisasi, seluruh proses dikontrol dengan menggunakan teknologi komputer yang selain menghasilkan pros…