Peningkatan kompetensi pembelajaran terkait pemodelan sistem orde 1 dan 2 adalah hal yang esensial untuk masa depan pendidikan di bidang sistem kendali. Tercermin dalam perkuliahan Project-Based Learning, Politeknik Manufaktur Bandung bertekad meningkatkan proses pembelajaran dengan mengimplementasikan teori dasar pada praktik di bidang mekatronika dan otomasi melalui pengembangan trainer …
Banyaknya penemuan teknologi maju di industri, salah satunya yaitu coupled tank. Coupled tank adalah beberapa tangki yang saling terhubung. Water level control pada sistem coupled tank berbasis PLC dan IoT merupakan media kontrol dan monitoring ketinggian air pada jarak jauh secara real time. Sensor yang digunakan adalah Differential Pressure Transmitter (DPT) dengan aktuator motor pompa ya…
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pengendalian ketinggian air dan suhu semi industri dengan menggunakan kontrol MIMO dan metode PID. Sistem ini menggunakan arsitektur MIMO (Multi-Input Multi-Output) untuk mengendalikan dua variabel secara simultan, yaitu ketinggian air dan suhu.PLC digunakan sebagai pengontrol utama, dan metode Ziegler-Nichols diterapk…
Kadar air tinggi pada biji plastik dapat menyebabkan cacat pada produk akhir. Penelitian ini bertujuan untuk mengurangi risiko kecacatan produk plastik akibat kadar air, dengan memanfaatkan PLC, HMI, dan logika fuzzy. Sistem Kendali logika fuzzy mengolah error dan delta error untuk menghasilkan nilai keluaran berupa nilai frekuensi blower dan duty cycle pemanas untuk mengontrol suhu penger…
Penggunaan teknologi konveyor sangat penting dalam industri untuk mengoptimalkan proses pengangkutan barang, quality control, product packing, perakitan, dan fungsi lainnya. Konveyor sering dipadukan dengan lengan robot pick and place untuk meningkatkan efisiensi sistem manufaktur dan produksi. Namun, keterbatasan seperti perubahan kecepatan konveyor yang tidak diketahui lengan robot dapat…
Ball Balancing Table (BBT) diterapkan sebagai media didaktik untuk membantumahasiswa mempelajari sistem kendali. BBT ini dirancang menggunakan metodeimage processing dengan kamera webcam untuk menjaga akurasi data, memberikan dampak positif signifikan dalam pembelajaran, dan membantumahasiswa menguasai sistem kendali pada plant. Adapun fuzzy logic sebagai penentu rules untuk ball baancing tabl…
Mikroskop adalah alat bantu yang sangat penting dalam berbagai bidang ilmiah, yang memungkinkan pengamatan struktur mikroskopis secara detail. Namun, analisis gambar mikroskopis yang efektif sering kali membutuhkan teknik pemrosesan gambar yang cukup kompleks untuk meningkatkan kualitas gambar. Pentingnya pengamatan mikroskopis ini dalam mendiagnosis penyakit melalui bakteri seperti TB, pe…
Mikroskop adalah alat bantu yang sangat penting dalam berbagai bidang ilmiah, yang memungkinkan pengamatan struktur mikroskopis secara detail. Namun, analisis gambar mikroskopis yang efektif sering kali membutuhkan teknik pemrosesan gambar yang cukup kompleks untuk meningkatkan kualitas gambar. Pentingnya pengamatan mikroskopis ini dalam mendiagnosis penyakit melalui bakteri seperti TB, pe…
Ball Balancing Table (BBT) diterapkan sebagai media didaktik untuk membantumahasiswa mempelajari sistem kendali. BBT ini dirancang menggunakan metodeimage processing dengan kamera webcam untuk menjaga akurasi data, memberikan dampak positif signifikan dalam pembelajaran, dan membantumahasiswa menguasai sistem kendali pada plant. Adapun fuzzy logic sebagai penentu rules untuk ball baancing tabl…
Kadar air tinggi pada biji plastik dapat menyebabkan cacat pada produk akhir. Penelitian ini bertujuan untuk mengurangi risiko kecacatan produk plastik akibat kadar air, dengan memanfaatkan PLC, HMI, dan logika fuzzy. Sistem Kendali logika fuzzy mengolah error dan delta error untuk menghasilkan nilai keluaran berupa nilai frekuensi blower dan duty cycle pemanas untuk mengontrol suhu penger…