Sistem pengawasan industri berbasis SCADA umumnya mengandalkan alarm ambang batas statis yang tidak mampu mendeteksi anomali halus pada tahap awal gangguan, sementara pendekatan supervised learning konvensional memerlukan data berlabel fault yang sulit dikumpulkan di lingkungan operasi nyata. Pendekatan unsupervised berbasis LSTM-Autoencoder menjadi solusi relevan karena mampu mempelajari pola …
Budidaya Selada Romaine pada iklim tropis dihambat oleh bolting akibat suhu di atas 30°C dan oleh keterbatasan irigasi durasi tetap dalam mengakomodasi hubungan non-linear antara defisit kelembapan tanah dan evapotranspirasi. Sistem kendali hibrida embedded dikembangkan dan diuji, menggabungkan Artificial Neural Network (ANN) untuk estimasi durasi irigasi adaptif dengan logika Rule-Based deter…
Penelitian ini dilakukan pada home industry Xspeed Motopart yang bergerak di bidang manufaktur komponen sepeda motor. Permasalahan yang terjadi adalah adanya ketidakseimbangan beban kerja antar operator yang disebabkan oleh perbedaan jumlah aktivitas pekerjaan pada setiap proses produksi. Kondisi tersebut memengaruhi pencapaian target produksi serta menyebabkan adanya operator yang mengalami ke…
Sistem kendali tekanan dalam sistem pneumatik industri menghadapi tantangan dinamika nonlinier akibat sifat udara kompresibel, sehingga penggunaan pengendali PID konvensional sering menghasilkan overshoot tinggi dan respons yang lambat. Selain itu, keterbatasan media pembelajaran di perguruan tinggi yang didominasi simulasi software memicu kesenjangan kompetensi (skill gap) mahasiswa terhadap t…
Sistem kerja shift pada Departemen Maintenance Planner & Service (MPS) PT X yang beroperasi selama 24 jam berpotensi meningkatkan beban kerja mental dan kelelahan kerja akibat perbedaan tuntutan kognitif dan fisiologis pada setiap shift. Kondisi tersebut dapat memengaruhi efektivitas kerja serta keselamatan operator. Penelitian ini bertujuan menganalisis perbedaan beban kerja mental dan tingkat…
Budidaya ikan lele merupakan salah satu sektor akuakultur yang berkembang pesat, namun keberhasilannya sangat bergantung pada kualitas air dan efisiensi pemberian pakan yang sulit dipantau secara manual sepanjang waktu. Penelitian ini mengembangkan Smart Aquaculture Dashboard, yaitu dashboard web berbasis Internet of Things (IoT) yang menjadi pusat pemantauan dan pengendalian bagi peternak lele…
Kontrol ketinggian air sangat penting dalam proses industri untuk menjaga stabilitas dan efisiensi operasional, terutama terhadap berbagai gangguan seperti perubahan aliran masuk dan keluar air. Penelitian itian ini ini mengusulkan sistem kontrol Feedforward-Feedback gabungan menggunakan algoritma Fuzzy-PID yang diimplementasikan pada PLC Omron CPIH, yang diintegrasikan dengan antarmuka pemanta…
Sistem Steer-by-Wire (SBW) menjadi fokus penelitian menarik di industri otomotif karena menghilangkan koneksi mekanis antara kemudi dan roda kendaraan. Perkembangan teknologi ini mendorong kebutuhan akan alat bantu pembelajaran efektif untuk calon insinyur sesuai level 6 KKNI. Penelitian ini membangun alat bantu pembelajaran SBW berbasis Hardware-in-the-Loop (HIL). Sistem ini menggunakan NI MYR…
Air tanah merupakan salah satu sumber air baku yang memerlukan proses pengolahan agar layak digunakan, baik untuk kebutuhan industri maupun rumah tangga. Pada penelitian ini, telah dikembangkan sebuah prototipe sistem pengolahan air tanah menjadi air bersih dengan teknik Reverse Osmosis (RO) yang dilengkapi fitur monitoring dan kontrol berbasis mikrokontroler ESP32. Sistem ini dirancang untuk m…
Pengendalian level cairan di industri seringkali terkendala oleh kelemahan kontroler PID single-loop dalam menangani gangguan. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan dan memvalidasi keunggulan konfigurasi cascade control level-flow yang terintegrasi dengan platform Industrial Internet of Things (IIoT). Metode penelitian menggunakan eksperimen pada mini plant berbasis PLC, membandingkan si…