Rancang Bangun Simulasi Alat Rehabilitasi UPPER LIMB END - EFFECTOR

Stroke merupakan salah satu penyebab utama disabilitas fisik, terutama pada ekstremitas atas. Rehabilitasi pasien stroke sering kali memerlukan alat bantu untuk mengembalikan fungsi motorik yang hilang. Dua tipe utama alat rehabilitasi upper limb yang umum digunakan adalah exoskeleton dan end-effector. Exoskeleton dirancang mengikuti struktur anatomi tubuh untuk mendukung gerakan yang lebih…

Rancang Bangun Simulasi Alat Rehabilitasi UPPER LIMB END - EFFECTOR

Stroke merupakan salah satu penyebab utama disabilitas fisik, terutama pada ekstremitas atas. Rehabilitasi pasien stroke sering kali memerlukan alat bantu untuk mengembalikan fungsi motorik yang hilang. Dua tipe utama alat rehabilitasi upper limb yang umum digunakan adalah exoskeleton dan end-effector. Exoskeleton dirancang mengikuti struktur anatomi tubuh untuk mendukung gerakan yang lebih…

Implementasi Kontrol SRM (Switched Reluctance Motor) Sebagai Pengendali Mode…

Penurunan cadangan bahan bakar minyak mendorong pengembangan kendaraan ramah lingkungan, khususnya kendaraan listrik. Switched Reluctance Motor (SRM) menjadi salah satu opsi penggerak kendaraan listrik yang banyak digunakan, karena konstruksi yang sederhana dan tangguh. Kendali PI (Proportional Integral) memiliki peran penting dalam meningkatkan kinerja SRM. Dalam penelitian ini, implement…

Perancangan Dan Perencanaan Coran RH KNUCKLE Dengan Material ASTM A536 Grade …

RH Knuckle merupakan komponen penting dalam sistem suspensi dan kemudi traktor. Knuckle adalah komponen yang berfungsi sebagai penghubung antara roda depan dengan sistem suspensi dan kemudi pada kendaraan traktor. Proses pembuatan RH Knuckle dimulai dari perancangan coran dan pola, pembuatan pola dan kotak inti, pembuatan cetakan dan inti, penentuan komposisi kimia dan peramuan, peleburan, …

Rancang Bangun Smart Door Lock Berbasis IOT Dengan Face Recognition Menggunak…

Penerapan teknologi keamanan saat ini telah mengalami perkembangan pesat, di mana metode keamanan konvensional seperti penggunaan password masih memiliki beberapa kekurangan karena rentan terhadap pembobolan. Solusi yang lebih efisien adalah dengan mengimplementasikan pengenalan wajah (face recognition) pada sistem keamanan, yang dapat mengurangi angka kriminalitas lebih baik dibandingkan …

Implementasi Kendali PID Bebas Motor Sebagai Simulator Hambatan Jalan

Model estimasi beban jalan digunakan pada sistem kendaraan listrik. Model estimasi beban jalan merupakan siklus berkendara sebagai Hambatan jalan yang melawan kendaraan. Dalam siklus berkendara, Hambatan jalan pada kendaraan sebagai acuan untuk Alat Simulator Hambatan Jalan dengan menggunakan prinsip alat dinamometer. Dinamometer adalah alat yang dapat digunakan untuk pembebanan motor, baik mo…

Pengisian Daya Baterai Dengan Memanfaatkan Energi Angin Ketika Berkendara Den…

Peningkatan permintaan energi listrik di Indonesia mendorong penelitian terhadap sumber energi alternatif yang ramah lingkungan, salah satunya energi angin yang tersedia hampir di mana saja, bahkan dapat ditemui saat kita mengendarai sepeda motor. Akan tetapi, daya Listrik yang dihasilkan oleh turbin angin dapat berubahubah seiring dengan perubahan kondisi angin. Untuk menghindari kerusakan …

Pemodelan dan Simulasi dengan Menggunakan Labview dan Matlab

Pemodelan dan Simulasi menjelaskan tentang pembuatan model dari sistem elektrik, mekanik, fluida dan elektromekanik dengan menggunakan pendekatan bentuk fisik yang sesuai dengan bentuk aslinya. Model sistem fisik ini membahas tentang membuat model elektromekanik dengan bahasa pemrograman Labview dan Matlab. Pemrograman Labview digunakan karena kemudahannya dalam melihat respon sistem dari hasil…

Pemodelan Sistem Fisis Dengan Menggunakan LabView

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-602-53977-1-4

Deskripsi Fisik

v, 159 hlm. : ilus. ; 25 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

005.369 Adh p

Pengaruh Radius Punch Terhadap Springback Pada Proses V-Bending

Dalam proses penekukan terdapat fenomena springback yaitu fenomena yang terjadi disebabkan oleh gaya balik ke bentuk semula yang dipengaruhi oleh elastisitas material pelat yang mengalami pembentukan sehingga bentuk atau sudut yang diinginkan tidak tercapai. Imtiaz A Choudhury and Vahid Ghomi (2013) menyatakan bahwa lima parameter utama yang mempengaruhi springback, yaitu punch/die profile (sud…