Rancang Bangun Prototipe Sistem Sinkronisasi Antara Kecepatan Lengan Robot Da…

Penggunaan teknologi konveyor sangat penting dalam industri untuk mengoptimalkan proses pengangkutan barang, quality control, product packing, perakitan, dan fungsi lainnya. Konveyor sering dipadukan dengan lengan robot pick and place untuk meningkatkan efisiensi sistem manufaktur dan produksi. Namun, keterbatasan seperti perubahan kecepatan konveyor yang tidak diketahui lengan robot dapat…

Rancang Bangun Sistem Kendali Suhu Dan Ketinggian Air Menggunakan PID Berbasi…

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pengendalian ketinggian air dan suhu semi industri dengan menggunakan kontrol MIMO dan metode PID. Sistem ini menggunakan arsitektur MIMO (Multi-Input Multi-Output) untuk mengendalikan dua variabel secara simultan, yaitu ketinggian air dan suhu.PLC digunakan sebagai pengontrol utama, dan metode Ziegler-Nichols diterapk…

Pengendalian Level Air Pada Coupled Tank Dengan Metode PID CONTROl Berbasis P…

Banyaknya penemuan teknologi maju di industri, salah satunya yaitu coupled tank. Coupled tank adalah beberapa tangki yang saling terhubung. Water level control pada sistem coupled tank berbasis PLC dan IoT merupakan media kontrol dan monitoring ketinggian air pada jarak jauh secara real time. Sensor yang digunakan adalah Differential Pressure Transmitter (DPT) dengan aktuator motor pompa yang d…

Pengembangan Alat Peraga Pembelajaran Kendali PID Pada Sistem Fisik Elektrik …

Peningkatan kompetensi pembelajaran terkait pemodelan sistem orde 1 dan 2 adalah hal yang esensial untuk masa depan pendidikan di bidang sistem kendali. Tercermin dalam perkuliahan Project-Based Learning, Politeknik Manufaktur Bandung bertekad meningkatkan proses pembelajaran dengan mengimplementasikan teori dasar pada praktik di bidang mekatronika dan otomasi melalui pengembangan trainer …

Pemodelan dan Simulasi dengan Menggunakan Labview dan Matlab

Pemodelan dan Simulasi menjelaskan tentang pembuatan model dari sistem elektrik, mekanik, fluida dan elektromekanik dengan menggunakan pendekatan bentuk fisik yang sesuai dengan bentuk aslinya. Model sistem fisik ini membahas tentang membuat model elektromekanik dengan bahasa pemrograman Labview dan Matlab. Pemrograman Labview digunakan karena kemudahannya dalam melihat respon sistem dari hasil…

Pemodelan Sistem Fisis Dengan Menggunakan LabView

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-602-53977-1-4

Deskripsi Fisik

v, 159 hlm. : ilus. ; 25 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

005.369 Adh p

Rancang Bangun Konversi Berkas STL Menjadi G-CODE Menggunakan Fusion 360 Pada…

Mesin Engraving 3D dirancang untuk memiliki kemampuan memotong benda kerja berbahan akrilik atau Teflon (PTFE). Pemotongan benda kerja dilakukan menggunakan motor DC spindle dan tiga buah motor Stepper pada sumbu X,Y, dan Z. Pergerakan motor dapat diatur melalui antarmuka dengan memasukkan perintah G-Code atau melakukan operasi manual (JOG). Pengguna juga dapat mengonversi berkas STL menjadi pe…

Implementasi Ggrakan Interpolasi Motor Stepper Menggunakan Metode Bresenham A…

Mesin CNC Engraving 3D dirancang untuk memiliki kemampuan memotong benda kerja berbahan akrilik atau Teflon (PTFE). Pemotongan benda kerja dilakukan menggunakan motor DC spindle dan tiga buah motor Stepper pada sumbu X,Y, dan Z. Pergerakan motor dapat diatur melalui antarmuka dengan memasukkan perintah G-Code atau melakukan operasi manual (JOG). Pengguna juga dapat mengonversi berkas STL menjad…

Rancang Bangun Penggerak Motor DC Dengan Kendali PID Pada Spindle Mesin CNC E…

Mesin CNC Engraving 3D merupakan mesin yang mampu melakukan proses pengukiran terhadap permukaan benda kerja sesuai dengan bentuk atau pola yang diinginkan pengguna. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper dua fasa untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z serta sebuah motor DC untuk memutarkan spindle. Mesin ini menggunakan mikrokomputer Raspberry Pi 3 B+…

Rancang Bangun Program Antarmuka Dengan Komunikasi TCP/IP Pada Mesin Engravin…

Mesin CNCN Grafir 3D adalah mesin yang dibuat ditujukan unutk dapat melakukan penggrafiran pada benda kerja dengan menggunakan tiga sumbu axis, sumbu x, sumbu y, dan sumbu z. Dimana penggeraknya menggunakan 3 buah motor stepper dan 1 buah motor DC. Mesin mendapat masukan data berupa gambar 3D dengan format .stl yang dikonversi ke format G-COde. Dalam pengaplikasiannya dibutuhkan pergerakan inte…