Pertumbuhan fasilitas indoor wall climbing di Indonesia mendorong kebutuhan sistem penggerak yang lebih aman, fleksibel, dan mudah dikendalikan. Pada umumnya, pengaturan kecepatan motor induksi pada fasilitas tersebut masih dilakukan secara manual melalui panel inverter, sehingga kurang responsif dan tidak praktis. Penelitian ini merancang dan membangun sistem kendali kecepatan motor induksi sa…
Perkembangan teknologi otomatisasi industri semakin pesat, khususnya dengan Integrasi internet of things (IoT) yang memungkinkan pengendalian dan pemantauan jarak jauh. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun sistem kendali motor servo berbasis IoT sebagai media pembelajaran portabel yang mengintegrasikan PLC Omron NX1P2-9024DT, HMI Schneider HMIGXU3512, dan Node-Red. Sistem ini diranc…
Pemetaan batimetri merupakan proses penting dalam studi oseanografi yang berfungsi untuk menggambarkan kontur dasar perairan. Instrumen komersial seperti Single Beam Echosounder (SBES) umumnya bersifat tertutup dan tidak fleksibel untuk keperluan akademik maupun pengembangan lebih lanjut. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan purwarupa instrumen akuisisi data batimetri berbasis sensor pi…
Air tanah merupakan salah satu sumber air baku yang memerlukan proses pengolahan agar layak digunakan, baik untuk kebutuhan industri maupun rumah tangga. Pada penelitian ini, telah dikembangkan sebuah prototipe sistem pengolahan air tanah menjadi air bersih dengan teknik Reverse Osmosis (RO) yang dilengkapi fitur monitoring dan kontrol berbasis mikrokontroler ESP32. Sistem ini dirancang untuk m…
Node-RED adalah platform pemrograman visual berbasis web yang banyak dimanfaatkan dalam pengembangan sistem Monitoring dan kontrol karena kemampuannya mengintegrasikan berbagai perangkat dengan cara yang efisien dan mudah. Meski demikian, Node-RED belum menyediakan fitur keamanan yang memadai untuk pengelolaan akses pengguna, terutama dalam sistem yang digunakan oleh banyak pihak dengan tanggun…
Pengembangan sistem akuisisi data berbasis teknologi IoT memiliki peran penting dalam mendukung kegiatan survei dan pemantauan lingkungan perairan. Proyek ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan mobile data acquisition unit, yaitu sistem portabel yang dapat mengintegrasikan berbagai instrumen survei perairan dengan sensor berbasis mikrokontroler. Sistem ini dirancang untuk menampi…
Implementasi sistem pemeliharaan prediktif di lingkungan industri menjadi sangat penting untuk mencegah kegagalan peralatan tak terduga dan mengoptimalkan efisiensi operasional. Penelitian ini mengembangkan sistem pemeliharaan prediktif berbasis IoT untuk memantau kondisi motor menggunakan analisis getaran dan regresi linier untuk prediksi tren. Sistem ini mengintegrasikan sensor getaran Vemsee…
Cyber-Physical System (CPS) mengintegrasikan sistem fisik dan virtual untuk memungkinkan pemantauan dan pengendalian proses fisik secara real-time dan efisien. Salah satu tantangan dalam pengembangan CPS adalah mengintegrasikan mikrokontroler Arduino sebagai kontrol fisik dengan virtual plant berbasis Unity, terutama dalam sinkronisasi data dan komunikasi real-time. Penelitian ini bertujuan unt…
Energi listrik merupakan kebutuhan yang sangat penting saat ini. Hampir seluruh kegiatan sehari-hari pun menggunakan listrik. Namun, pembangkit listrik saat ini kebanyakan menggunakan bahan bakar fosil yang tidak ramah lingkungan. Oleh karena itu perlu sumber energi yang ramah lingkungan, salah satunya yaitu sel surya. Untuk menyimpan energi surya, bisa dengan menggunakan baterai. Namun, batera…
Industri terus berkembang dengan memanfaatkan sistem otomasi untuk memenuhi kebutuhan teknologi manusia, contohnya pada sistem pengendalian ketinggian air. Namun, risiko kegagalan perangkat hardware RTU (Remote Terminal Unit) dalam sistem ini dapat mengakibatkan kegagalan pengambilan data sehingga diperlukan sistem cadangan seperti sistem redundant. Selain itu, pencatatan data secara manual…