Ditapis dengan
Pengembangan Software Pergerakan Robot Autonomous Dengan Sensor Ultrasonik Be…
Dalam pemrograman mikrokontroler, khususnya pemograman gerakan robot dirasakan masih sulit dikarenakan pengaktifan dari fitur-fitur yang ada pada mikrokontroler itu sendiri. Hal ini memunculkan sebuah ide untuk mengembangkan software pergerakan robot autonomous dengan tujuan mempermudah pemrograman. Untuk mewujudkan ide di atas, maka dibuat suatu software yang dapat mempermudah dalam proses p…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 30 hal. : ilus. ; 29,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2100152
Rancang Bangun Pendeteksi Suhu Tubuh Dengan Output Suara
Saat ini pendeteksi suhu tubuh telah banyak digunakan oleh masyarakat. Pada umunya alat pendeteksi tersebut dirancang untuk orang yang memiliki kondisi fisik yang normal terutama dalam kemampuan melihat. Orang cacat khususnya orang buta, akan menemui kesulitan dalam menggunakan alat pendeteksi suhu tubuh tersebut. Berkaitan dengan masalah diatas, harus ada solusi uotuk masalah tersebut. Untuk…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 27 hal. : ilus. ; 29,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2100143
Perancangan Dan Pembuatan Rumah Roda Gigi Cacing Dengan Bahan FC 250
Rumah roda gigi adalah komponen dari sistem transmisi yang berfungsi untuk menempatkan poros-paros roda gigi pada sumbu yang tepat supaya roda gigi dapat berputar dengan stabil, dan mampu meredam getaran yang dihasilkan oleh putaran roda gigi. Rumah roda gigi ini dirancang untuk penggunaan pada sistem transrnisi roda gigi cacing berputaran rendah, sehingga sistem pendinginannya menggunakan ge…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 52 hal. : ilus. ; 29,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2100112
Perancangan Dan Perhitungan Estimasi Biaya CNC Gas Cutting Machine Tipe Gantr…
PT Industri Kereta Api (INKA) Madiun merupakan perusahaan BUMN yang bergerak dibidang manufaktur. Perusahaan ini memproduksi kereta api. Cutting adalah salah satu proses produksi di PT lNKA. Salah satu metode pemotongannya dengan gas cutting (oxyacetylene). Produk yang dikerjakan dengan metode-metode tersebut, biasanya memiliki bentuk dari yang mudah sampai yang rumit. Keadaan mesin-mesinnya ju…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- x, 30 hal. : ilus. ; 29,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2100096
Kontrol Dan Monitoring PLC Menggunakan SMS Berbasis HMI
Proses pengontrolan dan monitoring sistem yang terjadi dalam proses manufaktur adalah bagian yang sangat penting. Untuk dapat melakukan proses tersebut diperlukan pengamatan dan pengontrolan yang terpusat agar perubahan respon proses tersebut dapat diketahui dengan cepat dan akurasi data perubahan yang tinggi dibandingkan dengan pengamatan dan pengontrolan langsung di lapangan yang memiliki res…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 24 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2090213
Pendeteksi Perintah Suara Pada Robot Pembersih Lantai
Pengaktifan robot biasa dilakukan dengan menggunakan tombol atau remote control. Terkadang penggunaan remote control tidak praktis karena alat tersebut bias saja hilang. Salah satu system untuk aktifasi robot adalah dengan menggunakan sensor perintah suara. Untuk memperkecil ruang gerak kita digunakan sistem pendeteksi suara untuk mendeteksi adanya perintah yang diberikan pada robot. Dengan per…
- Edisi
- 1st ed
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 18 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2090205
Pendeteksi Posisi Orientasi Pada Robot Pembersih Lantai
Pada saat ini, robotika dan otomasi sudah mulai menjadi bagian dari kehidupan manusia sehari – hari. Peran dari manusia sudah mulai bisa digantikan oleh robot, salah satunya adalah dalam hal melakukan pekerjaan rumah tangga yaitu membersihkan lantai. Robot yang digunakan adalah robot pembersih lantai berbasis mikrokontroler. Robot pembersih lantai ini bekerja secara mandiri atau otomatis, apa…
- Edisi
- 1st ed
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 21 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2090203
Algoritma Pergerakan Pada Robot Pembersih Lantai
Di Indonesia, standar fasilitas untuk pembersihan lantai pada sebuah industri (khususnya di bidang kimia) masih sangat rendah. Hal ini telah terbukti dengan banyaknya terjadi radiasi dan terkontaminasinya zat-zat berbahaya yang disebabkan oleh kecelakaan-kecelakaan yang terjadi, yang efeknya terasa hingga kini. Selain itu juga dikarenakan standar bagi sebuah industri di Indonesia masih berada p…
- Edisi
- 1st ed
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vii, 30 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2090201
Pendeteksi Tepi Lantai Pada Robot Pembersih Lantai
Robot Pembersih lantai merupakan suatu bentuk robot otomatis yang di rancang untuk membantu pekerjaan rumah untuk membersihkan lantai. Robot bergerak menghisap debu menelusuri lantai. Dalam perancangan dan implementasinya, masalah yang harus dipecahkan adalah sistem penglihatan robot bisa menghindari adanya step pada lantai. Tujuan tugas akhir ini adalah merancang dan mengimplementasikan sua…
- Edisi
- 1st ed
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 22 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2090200
Pendeteksi Objek Pada Robot Pembersih Lantai
Pada aplikasi robotic, sensor merupakan salah satu perangkat keras yang sering digunakan dalam pendeteksian sesuatu yang diinginkan. Gerak robot yang sempurna juga sangat berhubungan erat dengan sensor. Sering kali robot dapat menghindari objek yang berada di sekitarnya karena objek tersebut disimpulkan sebagai penghalang yang harus dihindari oleh robot. Salah satu sensor yang digunakan untuk p…
- Edisi
- 1st ed
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 22 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2090195
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah