Ditapis dengan
Implementasi Object Detection Menggunakan Kamera dan Machine Learning pada Tr…
Sistem manipulator di Plant XYZ saat ini masih terkendala oleh mekanisme pneumatik konvensional yang bekerja secara sekuensial tanpa umpan balik visual. Keterbatasan ini menyebabkan sistem menjadi kaku dan gagal mengakomodasi variasi posisi maupun jenis objek secara fleksibel. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem kendali cerdas untuk mengatasi rigiditas tersebut melalui integ…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 141 hal. ; 27,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2260070.1
Rancang Bangun Manipulator Arm dengan Fitur Teach and Playback Serta Perencan…
Robot manipulator lengan banyak digunakan pada aplikasi pick and place, namun penerapannya pada skala pendidikan vokasi dan laboratorium sering terkendala oleh kompleksitas pemrograman gerak serta keterbatasan sistem kendali yang intuitif. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan purwarupa manipulator arm 5 Degree of Freedom (DOF) dengan fitur teach and playback serta perencan…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 145 hal. ; 27,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2260084.1
Rancang Bangun Kendali Pada Indoor Wall Climbing Menggunakan Mikrokontroler B…
Pertumbuhan fasilitas indoor wall climbing di Indonesia mendorong kebutuhan sistem penggerak yang lebih aman, fleksibel, dan mudah dikendalikan. Pada umumnya, pengaturan kecepatan motor induksi pada fasilitas tersebut masih dilakukan secara manual melalui panel inverter, sehingga kurang responsif dan tidak praktis. Penelitian ini merancang dan membangun sistem kendali kecepatan motor induksi sa…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 83 hal. ; 27,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2260006.1
Rancang Bangun Sistem Kendali Servo Berbasis IoT Sebagai Media Pembelajaran P…
Perkembangan teknologi otomatisasi industri semakin pesat, khususnya dengan Integrasi internet of things (IoT) yang memungkinkan pengendalian dan pemantauan jarak jauh. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun sistem kendali motor servo berbasis IoT sebagai media pembelajaran portabel yang mengintegrasikan PLC Omron NX1P2-9024DT, HMI Schneider HMIGXU3512, dan Node-Red. Sistem ini diranc…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250314.1
Pembuatan Purwarupa Instrumen Akuisisi Data Akustik Untuk Pemetaan Batimetri …
Pemetaan batimetri merupakan proses penting dalam studi oseanografi yang berfungsi untuk menggambarkan kontur dasar perairan. Instrumen komersial seperti Single Beam Echosounder (SBES) umumnya bersifat tertutup dan tidak fleksibel untuk keperluan akademik maupun pengembangan lebih lanjut. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan purwarupa instrumen akuisisi data batimetri berbasis sensor pi…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250174.1
Desain Sistem Monitoring Dan Kontrol Berbasis ESP32 Pada Proses Pengolahan Ai…
Air tanah merupakan salah satu sumber air baku yang memerlukan proses pengolahan agar layak digunakan, baik untuk kebutuhan industri maupun rumah tangga. Pada penelitian ini, telah dikembangkan sebuah prototipe sistem pengolahan air tanah menjadi air bersih dengan teknik Reverse Osmosis (RO) yang dilengkapi fitur monitoring dan kontrol berbasis mikrokontroler ESP32. Sistem ini dirancang untuk m…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250188.1
Penerapan Sistem Role Based Access Control Multi Perangkat Berbasis Node-RED …
Node-RED adalah platform pemrograman visual berbasis web yang banyak dimanfaatkan dalam pengembangan sistem Monitoring dan kontrol karena kemampuannya mengintegrasikan berbagai perangkat dengan cara yang efisien dan mudah. Meski demikian, Node-RED belum menyediakan fitur keamanan yang memadai untuk pengelolaan akses pengguna, terutama dalam sistem yang digunakan oleh banyak pihak dengan tanggun…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250164.1
Implementasi Mobile Data Acquisition Unit (MODAQ) Berbasis Smartphone Untuk O…
Pengembangan sistem akuisisi data berbasis teknologi IoT memiliki peran penting dalam mendukung kegiatan survei dan pemantauan lingkungan perairan. Proyek ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan mobile data acquisition unit, yaitu sistem portabel yang dapat mengintegrasikan berbagai instrumen survei perairan dengan sensor berbasis mikrokontroler. Sistem ini dirancang untuk menampi…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250148.1
Rancang Bangun Aplikasi IoT Untuk Predicitive Maintenance System Berbasis Get…
Implementasi sistem pemeliharaan prediktif di lingkungan industri menjadi sangat penting untuk mencegah kegagalan peralatan tak terduga dan mengoptimalkan efisiensi operasional. Penelitian ini mengembangkan sistem pemeliharaan prediktif berbasis IoT untuk memantau kondisi motor menggunakan analisis getaran dan regresi linier untuk prediksi tren. Sistem ini mengintegrasikan sensor getaran Vemsee…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250132.1
Implementasi Sistem Sortir Konveyor Pada Material Metal Dan Non-Metal Dengan …
Cyber-Physical System (CPS) mengintegrasikan sistem fisik dan virtual untuk memungkinkan pemantauan dan pengendalian proses fisik secara real-time dan efisien. Salah satu tantangan dalam pengembangan CPS adalah mengintegrasikan mikrokontroler Arduino sebagai kontrol fisik dengan virtual plant berbasis Unity, terutama dalam sinkronisasi data dan komunikasi real-time. Penelitian ini bertujuan unt…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250121.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah