Rancang Bangun Sistem Kendali Universal Robot Gripper Berbasis Arduino Menggu…

Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…

Semestinya Cinta

Edisi

1

ISBN/ISSN

979-017-291-5

Deskripsi Fisik

vii, 184 hal. ; 20 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

F 899.221 IRF s

Pengujian Kerusakan Mesin Berdasarkan Ciri Kerusakan Getaran Pada Objek Eleme…

Bantalan gelinding merupakan salah satu komponen yang terdapat pada suatu mesin yang berfungsi mengurangi gesekan diantara bagian mesin yang berputar dengan yang diam. Bantalan gelinding dirancang untuk memperkecil terjadinya keausan, dapat diganti, dan mencegah kerusakan pada bagian mesin yang biayanya relatif mahal. Cara untuk menganalisis kondisi kerusakan pada bantalan gelinding adalah d…

Perancangan Dan Pembuatan Pola Coran Flens Pompa Vakum

Edisi

D3 Prodi Teknik Pengecoran Logam 2017

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

v, 27 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2170132.1

Perancangan Dan Proses Pembuatan Pola Coran Flens Pompa Vakum

Edisi

D3 Prodi Teknik Pengecoran Logam 2017

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2180037.1

Analisa Perbandingan Laju Korosi Pada Pisau Baja Karbon Dengan Gagang Alumuni…

Penggunaan baja saat ini sudah menjadi hal yang umum terutama untuk konstruksi dan bahan bangunan. Dalam penggunaannya baja sangat rentan mengalami korosi. Penelitian ini menggunakan metode eksperimen. Objek dalam penelitian ini menggunakan pisau dapur dari bahan baja karbon berjumlah 6 spesimen. Pengujian yang dilakukan untuk ke-6 spesimen tersebut bertujuan untuk membandingkan laju korosi yan…

Analisa Perbandingan Laju Korosi Pada Pisau Baja Karbon Dengan Gagang Alumuni…

Penggunaan baja saat ini sudah menjadi hal yang umum terutama untuk konstruksi dan bahan bangunan. Dalam penggunaannya baja sangat rentan mengalami korosi. Penelitian ini menggunakan metode eksperimen. Objek dalam penelitian ini menggunakan pisau dapur dari bahan baja karbon berjumlah 6 spesimen. Pengujian yang dilakukan untuk ke-6 spesimen tersebut bertujuan untuk membandingkan laju korosi yan…

Pembuatan Material FCD 500 Tanpa Penambah

Ferro Casting Ductile (FCD) merupakan salah satu klasifikasi material dari besi tuang yang memiliki grafit yang berbentuk bulat. Dalam aplikasinya, Material FCD digunakan untuk part otomotif, konstruksi, mesin, dll. Dalam proses pembuatannya, material FCD selalu memiliki kemungkinan Shrinkage (susut) pada dimensi dimensi tertentu dan harus diantisipasi dengan menggunakan penambah. Terdapat bebe…

Pembuatan Material FCD 500 Tanpa Penambah

Ferro Casting Ductile (FCD) merupakan salah satu klasifikasi material dari besi tuang yang memiliki grafit yang berbentuk bulat. Dalam aplikasinya, Material FCD digunakan untuk part otomotif, konstruksi, mesin, dll. Dalam proses pembuatannya, material FCD selalu memiliki kemungkinan Shrinkage (susut) pada dimensi dimensi tertentu dan harus diantisipasi dengan menggunakan penambah. Terdapat bebe…

Perancangan dan Pembuatan Pola Coran Ram Hidrolik

Edisi

2016/D3/FE/Pengecoran Logam

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 17 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160063.1