Sistem deteksi dan klasifikasi menjadi sebuah hal yang penting dimasa kini untuk mewujudkan keamanan, kenyamanan, dan keselamatan berlalu lintas seiring meningkatnya penggunaan kendaraan. Seiring berjalannya waktu penggunaan LiDAR untuk mendeteksi dan klasifikasi kendaraan yang diintegrasikan dengan Point Cloud Library untuk proses penggolongan kendaraan pada jalan bebas hambatan. Pada pen…
Internet of Things (IoT) merupakan teknologi yang dapat mengefektifkan proses produksi melalui pengumpulan dan pertukaran data antar perangkat yang terhubung ke internet. Tantangan utama IoT adalah mengirim data secara real-time sebelum data tersebut diproses dan divisualisasikan, yang memungkinkan pengambilan keputusan cepat, meningkatkan pendapatan, produktivitas, dan efisiensi. Implemen…
Keamanan kerja di sektor konstruksi di Indonesia merupakan isu mendesak, dengan tingkat kecelakaan yang masih tinggi meskipun upaya konvensional telah dilakukan untuk meningkatkannya. Penelitian ini bertujuan mengatasi isu tersebut dengan memanfaatkan Internet of Things (IoT) melalui Smart Helmet. Smart Helmet dilengkapi dengan sensor Inertial Measurement Unit (IMU) untuk mendeteksi jatuh …
Industri manufaktur menggunakan peralatan untuk menciptakan produk yang optimal dari segi kuantitas dan mutu. Salah satu peralatan yang dapat digunakan adalah Parallel Kinematic Machine Tools (PKMT). PKMT, khususnya Parallel Mechanism System-Computer Numerical Control (PMS-CNC) yang dikembangkan di Politeknik Manufaktur Bandung menggunakan robot paralel yang memiliki kekakuan dan respons dinami…
Mesin grafir 2.5D merupakan mesin otomatis yang dapat digunakan untuk melakukan proses pengikisan dan membentuk pola berupa huruf dengan interpolasi linear serta interpolasi sirkular. Mesin tersebut digerakkan oleh motor stepper 5 fasa tipe Autonics A41K-M599(W)-B pada sumbu x dan y serta motor DC tipe RS 715-112 pada sumbu z. Setiap motor tersebut digerakkan oleh penggerak (driver). Driver te…
Karya tulis ini menerangkan pembuatan rangkaian penggerak motor stepper 5 phase berbasis mikrokontroller Arduino Mega 2560 untuk mesin grafir 2.5D. Rangkaian penggerak yang dibuat dituntut dapat mendukung operasi Mesin yang dapat bergerak ke titik-titik koordinat yang dikehendaki untuk dilakukan proses pengeboran. Pergerakan yang dapat dilakukan yaitu maju, mundur, kanan, kiri, naik, turun, dan…