Penumpukan kotoran (soiling) pada permukaan panel surya merupakan salah satu faktor utama yang menurunkan efisiensi konversi energi. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem deteksi kotoran pada panel surya menggunakan sensor thermopile array MLX90640 yang terintegrasi dengan mikrokontroler ESP32-S3, sensor daya INA226, dan dashboard monitoring berbasis Node-RED melalui protokol …
Dokumen Autonomous Maintenance (AM) yaitu sebuah format yang berguna sebagai panduan pemeliharaan mandiri mesin-mesin di lab permesinan dasar politeknik manufaktur. Pembuatan dokumen ini dilatar belakangi oleh tingginya pemakaian mesin praktikum seperti (mesin bubut, frais, dan bor) yang tidak diimbangi dengan kesadaran pemeliharaan rutin oleh mahasiswa pengguna mesin karena belum tersedianya d…
Kemajuan teknologi sistem kontrol dan media digital telah membuka peluang bagi pemanfaatan perangkat elektronik guna menunjang pelaksanaan ibadah, terutama bagi imam salat yang membacakan ayat-ayat Al-Qur'an dalam durasi yang cukup panjang. Selama ini, penggunaan mushaf cetak saat salat kerap menimbulkan hambatan berupa gerakan ekstra ketika membalik halaman, yang berisiko mengganggu konsentras…
Sistem kendali tekanan dalam sistem pneumatik industri menghadapi tantangan dinamika nonlinier akibat sifat udara kompresibel, sehingga penggunaan pengendali PID konvensional sering menghasilkan overshoot tinggi dan respons yang lambat. Selain itu, keterbatasan media pembelajaran di perguruan tinggi yang didominasi simulasi software memicu kesenjangan kompetensi (skill gap) mahasiswa terhadap t…
Perkembangan teknologi informasi mendorong pemanfaatan perangkat digital sebagai media penyampaian informasi secara modern, termasuk dalam penyajian informasi waktu shalat di lingkungan masjid. Namun, sebagian besar masjid masih menggunakan papan jadwal manual atau jam digital konvensional yang belum terintegrasi dengan sistem sinkronisasi waktu otomatis dan pengelolaan informasi secara real-ti…
Prolog Station pada sistem manufaktur terpadu mengalami dormansi akibat kegagalan perangkat keras pada controller lengan robot dan berakhirnya lisensi Manufacturing Execution System (MES) bawaan, diperberat program legacy PLC yang mengunci stasiun dalam interlok global. Permasalahan yang diangkat adalah bagaimana memfungsikan kembali stasiun tersebut secara mandiri melalui MES sumber terbuka ta…
Perkembangan konsep smart factory mendorong integrasi sistem manajemen produksi dan mobile robot untuk logistik otomatis, tetapi implementasinya di lingkungan vokasi masih terkendala interoperabilitas dan ketergantungan pada perangkat lunak proprietary. Penelitian ini merancang arsitektur integrasi Manufacturing Execution System (MES) berbasis sumber terbuka yang terhubung dengan dua unit mobil…
Buku ini berawal dari program "menulis untuk Indonesia" yang diinisiasi oleh PPI Turki. Meskipun sedang menuntut ilmu jauh di negeri orang, para pelajar menuangkan ide, cerita, dan pemikiran mereka sebagai wujud kontribusi nyata dan rasa cinta kepada Tanah Air. Kumpulan tulisan ini bertujuan untuk memotivasi para pembaca agar terus berkarya, menuntut ilmu, dan memberikan dampak positif bagi lin…
Perkembangan industri manufaktur menuntut sistem otomatisasi yang tidak hanya cepat dan akurat, tetapi juga adaptif terhadap keterbatasan ruang kerja dan protokol keselamatan. Penelitian ini membahas perancangan sistem penyelesaian Rubik 3x3 secara otomatis dengan memanfaatkan image processing dan robot lengan Yaskawa MH5S. Gambar rubik yang teracak diambil menggunakan webcam, kemudian dianalis…