Implementasi Motion Control pada Differential Drive Berbasis ROS 2 Sebagai Al…

Mata kuliah Robotika di Politeknik Manufaktur Bandung diselenggarakan sepenuhnya secara teori dan simulasi, dengan cakupan teknik pengendalian yang baru sampai pada kendali on/off, sementara kendali PID dipelajari terpisah melalui simulasi perangkat lunak pada plant berdinamika linear. Peralatan robot yang tersedia di laboratorium berkonfigurasi manipulator dan omnidirectional serta diperuntukk…

Pembuatan Single Layer Die pada Mesin Biopellet Tipe Flat Die

Biopellet merupakan salah satu sumber energi terbarukan berbasis biomassa yang berpotensi mengurangi ketergantungan terhadap bahan bakar fosil. Pada mesin biopellet tipe Flat die, Komponen single layer Flat die merupakan salah satu bagian penting pada mesin biopellet tipe Flat die yang berfungsi sebagai media pembentukan biopellet atau cetakkan pembentukan pellet. Pengembangan komponen ini dila…

Perancangan dan Analisis Body dan Chassis Mobil Listrik Ukm Polman Bandung Ko…

Kendaraan listrik yang dikembangkan untuk kompetisi Kendaraan Motor Listrik Indonesia (KMLI) memerlukan rangka (chassis) yang mampu menahan beban struktural secara aman serta body yang efisien secara aerodinamika. Tugas Akhir ini bertujuan merancang dan menganalisis chassis berjenis spaceframe serta body kendaraan KMLI Polman Bandung melalui pendekatan simulasi, yaitu Finite Element Analysis (F…

Pembuatan Dies dan Punch Press Tool Coining Tenggelam untuk Cover Panel Jam K…

Proyek ini membahas perancangan dan pembuatan komponen utama presstool jenis emboss tenggelam, yaitu dies (cetakan bawah)dan punch (cetakan atas), yang digunakan untuk membentuk motif timbul pada Cover Panel Jam Meja POLMAN Bandung berbahan pelat logam tipis. Metode emboss tenggelam dipilih karena mampu menghasilkan bentuk relief dengan presisi tinggi tanpa memotong material, sehingga permukaan…

Implementasi Arsitektur Kendali Master-Slave Berbasis ESP32 pada Sistem Smart…

Tuntutan efisiensi pengelolaan inventori pada era Industri 4.0 memicu kebutuhan implementasi sistem penyimpanan otomatis yang andal. Namun, integrasi lintas domain mekatronika sering menghadapi kendala stabilitas pasokan daya serta interferensi derau kelistrikan. Penelitian ini bertujuan merancang dan menguji purwarupa smart drawer ASRS berbasis jaringan kontrol terdistribusi Master-Slave mengg…

Rancang Bangun Turning Fixture untuk Proses Facing dan Boring Komponen Duduka…

Dudukan Jet Gun merupakan salah satu komponen mesin waterblast hasil proses pengecoran yang masih memerlukan proses pemesinan lanjutan untuk memperoleh dimensi, toleransi dan kualitas permukaan sesuai spesifikasi. Geometri Dudukan Jet Gun yang relatif kompleks menyebabkan proses pencekaman dengan metode konvensional menjadi kurang stabil dan membutuhkan waktu setting yang lebih lama. Oleh karen…

Perencanaan dan Perancangan Pola Gearbox Housing dengan Material FC 250 Stand…

Gearbox housing merupakan komponen kritis dalam sistem transmisi yang berfungsi sebagai pelindung dan penopang komponen internal seperti roda gigi dan poros. Komponen ini diproduksi menggunakan material besi cor kelabu FC250 sesuai standar JIS G5501 melalui proses sand casting. Dalam proses sand casting, pembuatan pola dan kotak inti memegang peranan yang sangat penting karena kualitas dimensi …

Modifikasi Alat Sweeper Manual

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

v, 31 hal. : ilus. ; 29 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2110065

Implementasi Teknologi RFID Untuk Menunjang Production Monitoring System Berb…

Kurangnya sistem monitoring yang terintegrasi dan real-time dalam proses produksi industri saat ini menjadi salah satu kendala krusial yang perlu segera diatasi dalam dunia manufaktur. Pencatatan kertas atau barcode masih sering digunakan, namun metode tersebut rentan terhadap kesalahan manusia (human error) dan keterlambatan informasi. Penelitian ini mengembangkan Production Monitoring System …

Studi Kajian Proses Pembuatan Weatherstrip Outer Tanpa Insert Tembaga di Pt. …

Weatherstrip adalah karet yang berfungsi sebagai pencegah air dan debu masuk melalui celah antara kaca mobil dan frame pintu mobil. Sekaligus menghaluskan dan meluruskan gerakan naik dan turun kaca mobil. Proses produksi weahterstrip outer memerlukan tingkat presisi tinggi agar produk dapat memenuhi standar kualitas dan kinerja optimal. Pada produk weatherstrip yang telah beredar terdapat mater…