Para roboticist selalu berusaha agar robot dapat menghampiri bentuk dan kemampuan manusia sehingga robot dapat berinteraksi bersama manusia dengan baik. Untuk dapat berinteraksi dengan manusia, robot sebisa mungkin dibuat agar memilikli gerakan yang mirip dengan manusia. Imitation Learning atau sering disebut dengan Motion Capture, adalah salah satu teknik pengendalian robot humanoid dengan man…
PT Duta Hita Jaya adalah perusahaan yang bergerak dibidang baja struktur dan fabrikasi logam. salah satu produksinya adalah tiang listrik. pada proses pengerjaan tiang listrik, diameter pipa diperkecil dari ukuran 12 inchi ke ukuran 10 inchi dengan cara di Press menggunakan mesin Reducer pipa dengan tujuan memudahkan saat Assembly juga estetika produksi tiang listrik. untuk menjatuhkan pipa set…
Cylinder Plunger, Cylinder Press, Cylinder Loader dan Cylinder Unloader merupakan sub mesin yang terdapat pada mesin Curing. Dimana Mesin Curing adalah mesin yang digunakan untuk memproses Green Tire menjadi Tire. Dimana Green Tire dipasak dengan diberi uap bertekanan tinggi pada moulding sesuai dengan bentuk yang diinginkan. Dengan kuantitas produksi yang semakin meningkat dari tahun ke tahunn…
Cylinder Plunger, Cylinder Press, Cylinder Loader dan Cylinder Unloader merupakan sub mesin yang terdapat pada mesin Curing. Dimana Mesin Curing adalah mesin yang digunakan untuk memproses Green Tire menjadi Tire. Dimana Green Tire dipasak dengan diberi uap bertekanan tinggi pada moulding sesuai dengan bentuk yang diinginkan. Dengan kuantitas produksi yang semakin meningkat dari tahun ke tahunn…
Pengkajian dan analisis ini dilakukan pada Lab. Produksi Teknik Manufaktur yang merupakan workshop dengan sistem produksi job shop pada kondisi bulan April-Mei 2016. Penelitian ini bertujuan untuk mengidentifikasi aktivitas waste yang terjadi dan menentukan jumlah waktu terbuang sehingga rekomendasi perbaikan dapat diberikan. Value Stream Mapping adalah metode yang sering digunakan dalam mengid…