Dengan berkembangnya teknologi kendaraan elektrik (electric vehicle), maka dunia pendidikan pun terkena dampaknya yaitu dengan sering diadakannya kompetisi-kompetisi kendaraan elektrik untuk tingkat mahasiswa. Motor yang banyak digunakan pada kendaraan elektrik terse but adalah motor DC tanpa sikat atau lebih sering disebut BLDC (Brushless Direct Current). Hal ini disebabkan karena pada motor B…
Salah satu isu penting pada riset autonomous mobile robot adalah membuat mobile robot dapat bergerak, menghindari rintangan dan merencanakan trayek pergerakan pada ligkungan kerja (Feng, 2016). Agar robot dapat menghindari rintangan dan bergerak pada area yang padat, kecil fan sempit, mobile robot dengan menggunakan konfigurasi mecanum wheel telah banyak diimplementasikan dikarenakan mobilitas …
Salah satu isu penting pada riset autonomous mobile robot adalah membuat mobile robot dapat bergerak, menghindari rintangan dan merencanakan trayek pergerakan pada ligkungan kerja (Feng, 2016). Agar robot dapat menghindari rintangan dan bergerak pada area yang padat, kecil fan sempit, mobile robot dengan menggunakan konfigurasi mecanum wheel telah banyak diimplementasikan dikarenakan mobilitas …
Chatter adalah hasil dari getaran tidak diinginkan dalam manufaktur yang merusak permukaan produk dan efisiensi produksi. Kontrol PID dipilih sebagai solusi dengan merancang damper aktif yang responsif terhadap getaran mesin bubut. Prosesnya melibatkan analisis teori, simulasi komputer, dan pengujian eksperimental simulasi yang dibandingkan dengan pemograman LabVIEW yang telah tervalidasi …
Chatter adalah hasil dari getaran tidak diinginkan dalam manufaktur yang merusak permukaan produk dan efisiensi produksi. Kontrol PID dipilih sebagai solusi dengan merancang damper aktif yang responsif terhadap getaran mesin bubut. Prosesnya melibatkan analisis teori, simulasi komputer, dan pengujian eksperimental simulasi yang dibandingkan dengan pemograman LabVIEW yang telah tervalidasi …
Grafik pertumbuhan tinggi dan berat pada bayi dapat memantau pertumbuhan anak untuk menentukan apakah seorang anak tumbuh normal atau mengalami gangguan pertumbuhan. Pengukuran tinggi dan badan bayi banyak dilakukan menggunakan alat ukur manual secara terpisah akan tetapi sistem ini memiliki kelemahan yaitu kurang efisien, tingkat keakuratan yang rendah dan sering terjadi kesalahan baik hum…
Kecelakaan lalu lintas merupakan kecelakaan yang tidak diharapkan dan tidak disengaja yang melibatkan kendaraan dengan atau tanpa pengguna jalan lain menyebabkan hilangnya nyawa dan kerugian materil. Mengemudi ketika mengantuk atau lelah merupakan salah satu penyebab utama kecelakaan lalu lintas. Rasa kantuk yang berlebihan dapat mengakibatkan tidur sesaat yang dikenal microsleep. Detak ja…
Grafik pertumbuhan tinggi dan berat pada bayi dapat memantau pertumbuhan anak untuk menentukan apakah seorang anak tumbuh normal atau mengalami gangguan pertumbuhan. Pengukuran tinggi dan badan bayi banyak dilakukan menggunakan alat ukur manual secara terpisah akan tetapi sistem ini memiliki kelemahan yaitu kurang efisien, tingkat keakuratan yang rendah dan sering terjadi kesalahan baik hum…