Pengendalian Lintasan Joint Arm Robot 2-DOF

Makalah ini mengetengahkan analisis gerakan yang terjadi pada joint arm robot. Joint arm robot adalah suatu sistem mekanik gabungan batang-batang lengan yang dihubungkan oleh sendi putar. Peningkatan penggunaan joint arm robot dipicu oleh kerja robot memberikan manfaat bagi kepentingan manusia, seperti untuk melakukan pekerjaan dengan tingkat keamanan dan resiko yang tinggi, sehingga robot dapa…

Pembuatan Alat Sweeper Manual

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 26 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2100124

Perancangan Winding Fixture Untuk Diameter Silinder 200-250 Di PT.Pauwels Tra…

PT. Pauwels Trafo Asia merupakan salah satu perusahaan asing yang bergerak di bidang industri manufaktur. Kegiatan produksi di perusahaan ini adalah memproduksi power transformer sebagai pembangkit tenaga listrik dengan wilayah pemasaran di berbagai wilayah di Indonesia dan juga di luar negeri. Salah satu komponen utama dari power transformer adalah core / inti trafo. Pada inti terdapat kumpa…

Proses Pembuatan Prototype Mesin CNC Grafir 3 Axis Di CV. Intech Manufaktur

Mesin CNC (Computerized numerical control) merupakan mesin perkakas yang menggunakan sistem kendali numeris dengan komputer dimana informasi pergerakannya didapatkan berdasarkan kode ¬kode yang dapat dimengerti oleh mesin CNC tersebut. Informasi ini bersifat digital dan digunakan sebagai acuan untuk menggerakkan motor sesuai program yang dibuat oleh operator. Mesin CNC umumnya merupakan suat…

Pembuatan Konveyor Packing Rokok Di PT. Indotek Mitra Kurnia

PT. Indotek Mitra Kumia adalah suatu unit usaha yang bergerak di bidang engineering manufaktur dengan sasaran produk general. PT. Indotek Mitra Kumia merniliki pedoman "semua pekerjaan yang ada di sektor produksi maupun di luar sektor produksi barus dikerjakan secara aman dengan waktu yang seminimal mungkin serta basil yang dicapai sesuai target yang telah direncanakan". Conveyor adalah suatu…

Pembuatan Jig and Fixture Polybag Packing and Stapling Produk Clipsal Di PT. …

Jig and fIXture polybag packing and stapling merupakan alat bantu yang digunakan dalam proses packing produk CLIPSAL di PT. Merten Intec Indonesia. Peran Jig and fixture ini tidak dapat disepelekan, karena memiliki pengaruh yang besar terhadap produktivitas produksi di PT Merten Intec Indonesia. Jig and fIXture ini menggunakan sistem pneumatik. Ide pembuatannya sangat sederhana, hanya dengan …

Proses Pembuatan Mould Pipa Beton RJ500 PT. Boral Pipe & Precast Indonesia Di…

Mould pipa beton merupakan salah satu produk yang di produksi oleh PT. Sinar Sakti jaya, dalam produksinya mouls pipa beton terdiri dari beberapa tipe salah satunya mould pipa beton RJ500 yang merupakan produk pesanan dari PT. Boral Pipe & Precast Indonesia. Material yang digunakan untuk pembuatan mould pipa beton RJ500 adalah SS400, material tersebut masuk katagori mild steel(baja karbon anta…

Proses Pembuatan Cyclone Atritor DIA.1700 Pemisah Tepung dan Gumpalan Tonsil …

Cyclone Atrior adalah salah satu alat baru untuk pemisahan bahan jenis tepung dengan gumpalan dengan menggunakan sifat dari tekanan angin (sentrifugal). Dimana pada prosesnya yaitu dengan awal pengantaran produk mulai dari conveyor kemudian masuk ke rotary dyer dilakukan proses pengeringan kemudian dihantarkan ke cyclone menggunakan screw mulailah diproses untuk pemisahan produk yang sudah menj…

Perancangan perbaikan Sistem Konsinyasi Untuk Menurunkan Stok Material Di Lo…

PT Hariff Daya Tunggal Engineering adalah perusahaan dengan sistim produksi batch yang bergerak di bidang pembuatan alat telekomunikasi seperti: electrical rectifier system (lampiran A), Solar cell rectifier system (lampiran A), Wimax (lampiran A), Lusyta (lampiran A), dan lain-lain. Dalam menjalankan perusahaanya, PT Hariff DTE menerapkan konsep Total Quality Management (TQM). Dalam konsep TQ…

Pembuatan Software Downloader Untuk Aplikasi Telekontrol IR Melalui Koneksi U…

Perkembangan teknologi yang sangat pesat seperti saat ini, tentunya memacu para ilmuwan dan kalangan-kalangan yang berkecimpung di bidang teknologi untuk terus melakukan inovasi terbaru dan tercanggih. Salah satunya adalah komunikasi data. Komunikasi data memegang peranan penting dalam suatu proses pengolahan data. Komunikasi data sekarang telah berkembang ke tahap nirkabel, yang sekarang masih…