Modul praktikum mikrokontroler lanjut merupakan bahan ajar praktek untuk menunjang pelaksanaan praktikum mikroprosesor dan interface pada semester 5 di jurusan Teknik Otomasi Manufaktur dan Mekatronika Politeknik Manufaktur Negeri Bandung. Modul ini terdiri dari sensor-sensor yang proses antarmukanya cukup kompleks, tetapi perlu bagi mahasiswa untuk menguasainya antara lain sensor Ultrasonik, K…
Power Supply merupakan suatu rangkaian elektronik yang mengubah arus listrik bolak-balik (AC) menjadi arus listrik searah (DC). Semua peralatan elektronik pasti menggunakan sumber tenaga namun sebagian besar menggunakan listrik PLN sebagai sumber tenaganya. Untuk itu dibutuhkan suatu rangkaian yang dapat mengubah arus bolak-balik (AC) menjadi arus searah (DC). Ada banyak jenis atau variasi rang…
PT. Yamah Motor Parts Manufacturing Indonesia (YPMI) adalah perusahaan yang memproduksi komponen-komponen motor produksi Yamaha Cooporation baik untuk lokal ataupun untuk produksi luar. Salah satu produk yang diproduksi yaitu Cylinder Head. Quality dan Quantitiy sangat diperhatikan dalam proses produksi tersebut. Untuk itu YPMI dituntut melakukan suatu perbaikan berkelanjutan (continue improv…
PT. Agroteknik-Abadi mempunyai kendala dalam proses pengolahan sheetmetal khususnya pada proses pemotongan dan pembuatan pola. Hal inilah yang melatar belakangi adanya kebutuhan akan Carrier Plasma Cutter, disamping itu pengerjaan dengan cara konvensional masih memiliki berbagai kelemahan seperti adanya ketidak konsistensian dalam hal keseragaman bentuk dan kepresisian dari produk. Pada peran…
Plat Gusset Door Hinge adalah salah satu komponen dari produk kulkas terbaru di PT Panasonic Manufacturing Indonesia (PMI), pemesan tools ini adalah refrigerator department PT PMI, Plat Gusset Door Hinge terbuat dari plat spec setebal 1 mm, di assembling di pintu kulkas dan diikuat menggunakan baut. Gambar a. Plat Gusset Door Hinge Pembuatan Plat Gusset Door Hinge dilakukan dengan pengguna…
Mesin debure kal aksial adalah mesin perkakas yang berfungsi untuk menghilangkan sisi- sisi tajam, akibat proses pemotongan awal yang dapat menyebabkan winding rusak atau robek. Selama ini proses deburring kal aksial menggunakan grinda tangan dengan proses manual dimana operator hanya menggunakan "feeling". Hasil dari pemotongan ini sangat tidak menentu dan proses pengerjaannya tidak praktis. …
PT APM Armada Autoparts merupakan salah satu perusahaan manufaktur yang bergerak di bidang otomotif yang memproduksi komponen interior mobil. Proses produksi di PT APM ARMADA AUTOPART dalam menghasilkan barang jadi memerlukan banyak tenaga kerja manuasia. Seperti halnya pada proses finishing pembuaatan produk cover battery isuzu 100P. Proses finishing produk cover battery isuzu 100P di PTAPM AR…
KRCI divisi Battle yang dikembangkan pada dekade ini merupakan suatu kompetisi yang memiliki tantangan tersendiri dalam pelaksanaannya terutama dalam sistem umpan-balik visual. Kemampuan suatu sistem harus dapat memenuhi tuntutan yang ada agar dapat berfungsi dalam suatu keadaan yang selalu berubah. Sistem ini difokuskan pada penggunaan tracking 'object yang bertujuan untuk melakukan tugas …
Seiring berkembangnya teknologi sekarang ini, teknologi robotika juga semakin berkembang. Salah satunya adalah sistem navigasi penjejak garis pada robot otomatis. Metoda yang sering digunakan adalah metoda pengendali konvensional yaitu dengan menggunakan metoda PID, namun metoda tersebut membutuhkan suatu perhitungan yang cukup rum it dan membutuhkan pemodelan sistem. Selain dari metoda PID ter…
Dalam konteks permesinan, cutting tools merupakan suatu alat yang digunakan untuk menghapus atau menghilangkan sebagian dimensi benda kerja melalui fenomena deformasi geser (shear deformation). Perancangan cutting tools yang akan dibuat yaitu jenis tool holder insert carbide pada mesin frais dan bubut. Pemegang untuk insert carbide secara garis besar menggunakan dua metode dalam pemasangannya…