Ditapis dengan
Implementasi Simulator Factory IO Sorting Conveyor Paket Otomatis Pada Jasa E…
Industri ekspedisi menghadapi tantangan yang signifikan dalam efisiensi penyortiran paket, di mana proses penyortian manual rentan terhadap kesalahan akibat berkurangnya konsentrasi manusia. Kondisi ini mengindikasikan adanya kebutuhan fundamental akan sistem penyortiran otomatis yang mampu meningkatkan efisiensi penyortian dengan cepat dan akurat. Penelitian ini berfokus pada pengembangan simu…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250203.1
Rancang Bangun Mesin Produksi Pupuk Organik Cair Untuk Penerapan Metode Ferme…
Pertumbuhan jumlah penduduk Indonesia yang pesat meningkatkan volume sampah, terutama sisa makanan, yang berpotensi diolah menjadi pupuk organik cair (POC) untuk menjaga kesehatan tanah dan tanaman. Namun, produksi POC di Indonesia sering tidak memenuhi standar kualitas, sehingga efektivitas pertanian menurun dan bahkan dapat merusak lahan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun…
- Edisi
- D4 Prodi Rekayasa Perancangan Mekanik 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250193.1
Desain Sistem Monitoring Dan Kontrol Berbasis ESP32 Pada Proses Pengolahan Ai…
Air tanah merupakan salah satu sumber air baku yang memerlukan proses pengolahan agar layak digunakan, baik untuk kebutuhan industri maupun rumah tangga. Pada penelitian ini, telah dikembangkan sebuah prototipe sistem pengolahan air tanah menjadi air bersih dengan teknik Reverse Osmosis (RO) yang dilengkapi fitur monitoring dan kontrol berbasis mikrokontroler ESP32. Sistem ini dirancang untuk m…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250188.1
Peningkatan Sistem Otomasi Pada Mesin Automation Filling System Untuk Menduku…
Integrasi antara Teknologi Operasional (OT) di lantai produksi dengan Teknologi Informasi (IT) di tingkat Enterprise merupakan pilar fundamental Industri 4.0. Namun, data operasional dari sistem kontrol seperti PLC seringkali terisolasi, menghambat efisiensi pengambilan keputusan. Penelitian ini berfokus pada "peningkatan sistem otomasi" pada prototipe mesin Automation Filling System (AFS) deng…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250160.1
Rancang Bangun Sistem Monitoring Dan Akuisisi Data Dengan Menggunakan HMI Ber…
Proses pemanggangan merupakan tahap penting dalam pengolahan teh karena memengaruhi rasa, aroma, dan kualitas akhir produk. Namun, banyak pabrik teh di Indonesia masih menggunakan metode tradisional yang belum efisien dan tidak konsisten. Penelitian ini bertujuan merancang sistem monitoring dan akuisisi data pada mesin roasting teh berbasis Human-Machine Interface (HMI) untuk meningkatkan efisi…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250163.1
Rancang Bangun Alat Pembaca Kalori Berbasis Computer Vision Pada Makanan Jepa…
Tugas akhir ini merancang bangun sistem pendeteksi kalori otomatis untuk makanan Jepang di atas konveyor, menjawab meningkatnya kesadaran akan asupan gizi. Sistem ini mengintegrasikan computer vision menggunakan metode You Only Look Once versi 8 (YOLOv8) untuk mengklasifikasikan tiga jenis sushi dari siaran webcam, dan sensor load cell untuk mengukur berat secara presisi. Data dari kedua sensor…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250154.1
Perancangan Mekanisme Pengayun Otomatis Modal Impact Hammer Untuk Implementas…
Experimental modal analysis merupakan metode pengujian eksperimental yang digunakan untuk memperoleh karakteristik getaran dari suatu struktur, seperti frekuensi alami, redaman, dan mode shape. Salah satu metode eksitasi yang umum digunakan adalah impact testing menggunakan modal hammer. Namun, dalam praktiknya, penggunaan modal hammer sering menimbulkan beberapa kendala, di antaranya gaya puku…
- Edisi
- D4 Prodi Teknoogi Rekayasa Perancangan Manufaktur
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250143.1
Optimalisasi PENGENDALIAN ketinggian Air Dengan Logika Fuzzy Dan Pengembangan…
Penelitian ini berfokus pada optimalisasi sistem pengendalian ketinggian air pada Plant LabVolt 3531. Latar belakang penelitian ini adalah perlunya peningkatan performa kendali fuzzy, yang pada studi terdahulu di plant yang sama menunjukkan kelemahan signifikan pada parameter rise time, ketidakmampuan kembali ke kondisi tunak (steady state) setelah gangguan, serta keterbatasan akibat penggunaan…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250133.1
Perancangan Sistem Perencanaan Misi Otomatis Berbasis Algoritma DIJKSTRA Untu…
Perencanaan rute untuk Wahana Udara Nirawak (WUN) dalam skenario multi-titik merupakan tantangan logistik yang kompleks, seringkali terbatas oleh inefisiensi perencanaan manual dan kebutuhan akan proses yang cepat dan optimal. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem perencanaan misi otomatis untuk mengatasi masalah tersebut. Sistem ini dikembangkan menggunakan MA…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250128.1
Rancang Bangun Radial Air Bearing Concave Profile
Bearing merupakan salah satu elemen penting pada mesin, bertujuan untuk membatasi gerak relatif antar komponen dan menjaga poros agar berputar sesuai arah yang diinginkan. Bearing dapat diklasifikasikan menjadi 2: Friction Bearing, yang menggunakan lapisan oli sebagai perantara, dan Anti Friction Bearing, yang memiliki bidang gesek menggelinding dengan ball atau roller. Keterbatasan Anti Fricti…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Manufaktur 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250113.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah