Pembelajaran kinematika khususnya Gerak Lurus Beraturan (GLB) dan Gerak Lurus Berubah Beraturan (GLBB) pada mata kuliah fisika 1 di Jurusan Teknik Manufaktur memerlukan media praktikum yang mampu meminimalkan pengaruh gaya gesek sehingga hasil pengamatan mendekati kondisi ideal. Penelitian sebelumnya telah membuat linear air track berbasis sensor infrared untuk mengukur gerak glider secara otom…
Biopellet merupakan salah satu sumber energi terbarukan berbasis biomassa yang berpotensi mengurangi ketergantungan terhadap bahan bakar fosil. Pada mesin biopellet tipe Flat die, Komponen single layer Flat die merupakan salah satu bagian penting pada mesin biopellet tipe Flat die yang berfungsi sebagai media pembentukan biopellet atau cetakkan pembentukan pellet. Pengembangan komponen ini dila…
Penyetelan pahat merupakan faktor krusial yang memengaruhi produktivitas operasional pada mesin bubut CNC HWNC. Salah satu kendala utama yang sering dihadapi pada penggunaan toolpost bawaan mesin adalah diperlukannya proses pengaturan ketinggian mata pahat terhadap sumbu center benda kerja (titik nol) menggunakan plat pengganjal (shim). Proses konvensional ini membutuhkan waktu relatif lama dan…
Perkembangan teknologi manufaktur menuntut mesin bubut Computer Numerical Control (CNC) memiliki tingkat akurasi yang tinggi agar mampu menghasilkan produk sesuai spesifikasi. Salah satu upaya untuk menjaga akurasi mesin adalah melalui pelaksanaan kalibrasi geometri yang dilakukan secara sistematis berdasarkan standar yang berlaku. Laboratorium mekanik telah memiliki form kalibrasi dari pabrika…
Computerized Maintenance Management System (CMMS) merupakan perangkat lunak standar industri untuk merencanakan, menjadwalkan, mengelola, dan memonitor pemeliharaan aset. Namun, CMMS konvensional masih bergantung pada input manual teknisi, sehingga rentan terhadap ketidakkonsistenan dan keterlambatan pelaporan. Penelitian terdahulu telah menerapkan sensor IoT untuk pemantauan mesin, namun umumn…
Viskositas merupakan sifat fisik fluida yang memengaruhi karakteristik aliran dan menjadi parameter penting dalam pengujian kualitas pelumas maupun proses industri. Ketersediaan alat ukur viskositas yang mengacu pada standar di lingkungan pendidikan masih terbatas, sedangkan alat komersial memiliki harga yang relatif tinggi. Oleh karena itu, proyek akhir ini bertujuan merencanakan, membuat, dan…
Sistem pelacakan dan manajemen stok manual pada industri manufaktur berpotensi memperpanjang waktu siklus produksi, menurunkan akurasi stok, serta menyebabkan overstock dan understock akibat ketiadaan informasi real-time. Penelitian sebelumnya mengembangkan sistem berbasis IoT-Kanban, integrasi RFID dengan dashboard desktop, serta sistem IIoT berbasis mobile, tetapi belum ada yang mengintegrasi…
Robot Delta 3-DoF merupakan manipulator paralel yang kemampuan geraknya dipengaruhi oleh parameter geometri, batas mekanik, dan ruang kerja yang tersedia. Pada ruang pemasangan terbatas, penentuan Joint Displacement, panjang lengan aktif, panjang lengan pasif, workspace, dan area disk aman diperlukan agar end effector dapat mencapai target tanpa mengalami interferensi mekanik. Penelitian ini be…
Perkembangan teknologi di bidang elektronika daya semakin pesat, salah satunya yaitu teknologi pengonversi tegangan DC to DC dengan output yang bervariasi. Penelitian ini bertujuan untuk merancang modul praktikum DC to DC converter sebagai media pembelajaran yang praktis, portabel, aman dan menyediakan titik pengukuran (test point), serta fitur sistem proteksi arus berlebih. ESP32 digunakan seb…
Proses pemanggangan teh merupakan tahap krusial dalam pengolahan teh yang sangat memengaruhi rasa, aroma, dan kualitas akhir produk. Namun, banyak pabrik teh di Indonesia masih menggunakan metode tradisional, sehingga konsistensi dan efisiensi produksi sering kali menjadi tantangan. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem monitoring dan akuisisi data berbasis HMI pada mesin roasti…