Sistem pengisian minyak (Dioktil Oil Ptalate) otomatis menggunakan PLC untuk mesin mixing merupakan alat yang digunakan untuk mengisi minyak pada proses hot mixing sesuai dengan takaran yang diharapkan, sebelumnya alat pengisian minyak dibuat semi otomatis dengan banyak kekurangannya. Yaitu, tidak tepat dalam melakukan takaran minyak yang dilakukan oleh operator sesuai dengan yang diharapkan se…
P.T. APM ARMADA AUTOPARTS merupakan salah satu perusahaan yang bergerak di bidang otomotif memproduksi karoseri interior dari berbagai macam merek mobil yang terkemuka di Indonesia. Salah satu produk yang dihasilkan adalah sabuk (bracket dan band engine) yang digunakan untuk sabuk pengunci jok (sheet) pada mobil. Produksi ini dilakukan secara manual yaitu melakukan pemotongan dan pelubangan mat…
Proses produksi adalah cara, metode dan teknik untuk menciptakan atau menambah kegunaan suatu barang atau jasa dengan menggunakan sumber-sumber yang ada, jadi sebuah perusahaan sangat mengandalkan kemampuan proses produksi untuk dapat meraih keuntungan. Sehingga proses produksi sering diberikan beban yang berlebihan dari kapasitas yang mampu dijalankan, yang berakibat tidak optimalnya kemampu…
Kontes Robot Indonesia (KRI) adalah kompetisi tahunan antar perguruan tinggi se-Indonesia. Tema perlombaan tiap tahunnya berbeda mengikuti tema perlombaan kontes Robot Asia. Kontes ini merupakan salah satu gelaran teknologi yang terbesar di Indonesia yang melibatkan mahasiswa dan pengajar perguruan tinggi untuk mengaplikasikan ilmu pengetahuannya terutama dibidang teknologi robotika. Pada KRI …
Autonomous robot merupakan salah satu kategori robot yang memfokuskan sistem kendalinya pada pengembangan sistem navigasi. Salah satu sistem navigasi yang digunakan adalah guided navigation yang wujudnya berupa pelacakan garis (line follower/tracking) di mana warna garis adalah kontras terhadap latar belakang (background). Permasalahan yang ada untuk mengimplementasi sistem adalah penggunaan s…